在修改source.list前，最好先备份一份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

　　

执行命令打开source.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list

　　

复制源
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties

deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse

　　14.04

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

　

ROS 不能再详细的安装教程

ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

ROS  nat和桥接

https://blog.csdn.net/u010670794/article/details/12379165

ubuntu更改源为aliyun的源;ROS改为新加坡源的更多相关文章

  1. ubuntu安装软件失败，出现404错误，更新软件源

    更新源方法 备份原来的源 首先备份原来的源,用来出错后进行恢复 sudo cp /etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list_backup 1 如果更新源后出错 ...

  2. CentOS 更换yum源为aliyun yum源

    CentOS自带的yum源为官方的源,由于墙的原因,经常无法访问,国内也有不错的源,这里讲一下使用aliyun的源替换原yam源. 第一种方法 1.安装base reop源 cd /etc/yum.r ...

  3. Centos 修改yum源为aliyun

    修改服务器源,避免长途跋涉到国外: 位置: vim  /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo aliyun地址: 设置aliyun的yum源 wget -O /etc/yu ...

  4. Ubuntu更改源和搜狗输入法安装卸载

    安装完Ubuntu 16.04后,要更换为国内的软件源: sudo gedit /etc/apt/sources.list   #用文本编辑器打开源列表 在文件开头添加下面的阿里云的软件源: deb ...

  5. Linux(CentOS6.5)修改默认yum源为国内的阿里云、网易yum源

    官方的yum源在国内访问效果不佳. 需要改为国内比较好的阿里云或者网易的yum源 修改方式: echo 备份当前的yum源 mv /etc/yum.repos.d /etc/yum.repos.d.b ...

  6. Ubuntu更改源地址列表

    1. 备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.打开源列表 sudo gedit /etc/apt/sour ...

  7. [ Arch Linux ] Arch更新源高速源整理之测速并自动排序高速源 加快更新效率

    方法一: 工具:rankmirrors 0x01 备份原来的源,并创建一个测试源 cd /etc/pacman.d cp mirrorlist mirrorlist.bakcp mirrorlist ...

  8. Ubuntu更改hosts档

    Ubuntu更改hosts档 打开hosts档 sudo gedit /etc/hosts 下载hosts,并全选复制 hosts 粘贴到hosts文件里.保存就可以 $(function () { ...

  9. (转) Ubuntu 更改文件夹及子文件夹权限

    Linux系统下如何修改文档及文件夹(含子文件夹)权限,我们来看一下. 一 介绍: 可以使用命令chmod来为文件或目录赋予权限.Linux/Unix 的档案存取权限分为三级 : 档案拥有者.群组.其 ...

随机推荐

  1. 适合新手入门Spring Security With JWT的Demo

    Demo 地址:https://github.com/Snailclimb/spring-security-jwt-guide .欢迎 star! Spring Security 是Spring 全家 ...

  2. 面试题：android用户注册代码 密码需要加密传输吗

    答案是肯定的,至少比明文好 客户端注册和登录的时候:一个可行的方法是,客户端提交 md5(password) 密码(如上所述,此方法只是简单保护了密码,是可能被查表获取密码的). 注册的时候:服务端数 ...

  3. 定时调度之Quartz

    工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情,然后每天到时间点就会去做这样的事情,如果理解这样的场景,我们就要引入今天我们的主角Quartz,其实这个跟数据库的作业类似,但是不仅仅局限于数据库. ...

  4. MySQL的rpm安装教程

    Linux 上安装 MySQL Linux平台上推荐使用RPM包来安装Mysql,MySQL AB提供了以下RPM包的下载地址: MySQL - MySQL服务器.你需要该选项,除非你只想连接运行在另 ...

  5. Httpclient文件上传

    public static void upload(String url,File file,String filename) { CloseableHttpClient httpclient = H ...

  6. ThinkPHP5框架引入的css等外部资源文件没有生效

    静态资源文件一般是放在public目录里,不只是css,只要是静态资源文件都没有显示出来. (更好的阅读体验可访问 这里 ) 问题陈述 文件结构 文件内容 三个文件分别为:Index.php.test ...

  7. HDU6583:Typewriter（dp+后缀自动机）

    传送门 题意: 给出\(p,q\),现在要你生成一个字符串\(s\). 你可以进行两种操作:一种是花费\(p\)的代价随意在后面添加一个字符,另一种是花费\(q\)的代价可以随意赋值前面的一个子串. ...

  8. 利用多线程使socket服务端可以与多个客户端同时通讯

    利用多线程使socket服务端可以与多个客户端同时通讯 server import socket 1. 符合TCP协议的手机 server = socket.socket(socket.AF_INET ...

  9. 201871010123-吴丽丽《面向对象程序设计（Java）》第四周学习总结

    201871010123-吴丽丽<面向对象程序设计(Java)>第四周学习总结 项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这 ...

  10. CSRF跨域伪造请求

    后端生成一个加密token,将其设置在cookie当中,专用于表单数据提交时的验证,并且前端在表单中多增加一个隐藏字段,每当用户提交表单数据时(post请求),将这个隐藏字段一并提交,后端再对表单中的 ...