常用命令：

１．显示tf框架：

rosrun tf view_frames 
evince frames.pd

tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。

参考文献：

tf教程

古月居博客

tf学习的更多相关文章

  1. 一些相关的github

    https://github.com/LTS4/DeepFool 貌似是说可以愚弄深度神经网络? https://github.com/tflearn/tflearn TF学习指南 http://gi ...

  2. Tensorflow中的变量

    从初识tf开始,变量这个名词就一直都很重要,因为深度模型往往所要获得的就是通过参数和函数对某一或某些具体事物的抽象表达.而那些未知的数据需要通过学习而获得,在学习的过程中它们不断变化着,最终收敛达到较 ...

  3. 文本分类学习（三） 特征权重（TF/IDF）和特征提取

    上一篇中,主要说的就是词袋模型.回顾一下,在进行文本分类之前,我们需要把待分类文本先用词袋模型进行文本表示.首先是将训练集中的所有单词经过去停用词之后组合成一个词袋,或者叫做字典,实际上一个维度很大的 ...

  4. 学习笔记TF044:TF.Contrib组件、统计分布、Layer、性能分析器tfprof

    TF.Contrib,开源社区贡献,新功能,内外部测试,根据反馈意见改进性能,改善API友好度,API稳定后,移到TensorFlow核心模块.生产代码,以最新官方教程和API指南参考. 统计分布.T ...

  5. 学习笔记TF042:TF.Learn、分布式Estimator、深度学习Estimator

    TF.Learn,TensorFlow重要模块,各种类型深度学习及流行机器学习算法.TensorFlow官方Scikit Flow项目迁移,谷歌员工Illia Polosukhin.唐源发起.Scik ...

  6. 学习TF:《TensorFlow实战》中文版PDF+源代码

    深度学习乃至人工智能正逐渐在FinTech领域发挥巨大的作用,其应用包括自动报告生成.金融智能搜索.量化交易和智能投顾.而TensorFlow为金融业方便地使用深度学习提供了可能.<Tensor ...

  7. 【转载】 TensorFlow学习——tf.GPUOptions和tf.ConfigProto用法解析

    原文地址: https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/82345454 ------------------------------------- ...

  8. Tensorflow2(一)深度学习基础和tf.keras

    代码和其他资料在 github 一.tf.keras概述 首先利用tf.keras实现一个简单的线性回归,如 \(f(x) = ax + b\),其中 \(x\) 代表学历,\(f(x)\) 代表收入 ...

  9. 深度学习实践-物体检测-faster-RCNN(原理和部分代码说明) 1.tf.image.resize_and_crop(根据比例取出特征层，进行维度变化) 2.tf.slice(数据切片) 3.x.argsort()(对数据进行排列,返回索引值) 4.np.empty(生成空矩阵) 5.np.meshgrid(生成二维数据) 6.np.where(符合条件的索引) 7.tf.gather取值

    1. tf.image.resize_and_crop(net, bbox, 256, [14, 14], name)  # 根据bbox的y1,x1,y2,x2获得net中的位置,将其转换为14*1 ...

随机推荐

  1. Orm 入门总指南

    注意:下面的pdf文件强烈建议下载或在线查看 1)旗舰版帮助文档点击查看或下载 2)http://pan.baidu.com/s/1hq7krFu(新手手册下载)(强烈推荐) 3)性能及规范下载,网友 ...

  2. github下载速度慢甚至多次失败，通过码云的导入功能导入github项目到码云上，然后再从码云下载

    github下载速度慢甚至多次失败,通过码云的导入功能导入github项目到码云上,然后再从码云下载 参考 https://blog.csdn.net/kcx64/article/details/83 ...

  3. Allowed memory size of 134217728 bytes exhausted问题解决方法

    Allowed memory size of 134217728 bytes exhausted问题解决方法 php默认内存限制是128M,所以需要修改php.ini文件. 查找到memory_lim ...

  4. [转帖]从 SOA 到微服务，企业分布式应用架构在云原生时代如何重塑？

    从 SOA 到微服务,企业分布式应用架构在云原生时代如何重塑? 2019-10-08 10:26:28 阿里云云栖社区 阅读数 54   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权 ...

  5. Sitecore安全：访问权限

    由于Sitecore使用Core数据库中的项来定义其用户界面,因此您可以对该数据库中的项应用访问权限,以控制对CMS功能的访问.最常见的是,将用户置于预定义的Sitecore客户端角色中 Siteco ...

  6. MarkDown的常规用法

    MarkDown的常规用法 标题 # 一级标题 ## 二级标题 ... ###### 六级标题 列表 第二级 - 和 空格 + 和 空额 * 和 空格 第三级 代码块 多行代码块 3个` 回车 单行代 ...

  7. 通过静态发现方式部署 Etcd 集群

    在「etcd使用入门」一文中对etcd的基本知识点和安装做了一个简要的介绍,这次我们来说说如何部署一个etcd集群. etcd构建自身高可用集群主要有三种形式: 静态发现: 预先已知etcd集群中有哪 ...

  8. TCP/UDP的网络底层实现

    1.1Socket的使用背景 当我们在使用微信.玩游戏.收发邮件,以及用web浏览器上网时,底层的实现是TCP/UDP的协议,封装socket实现网络通信功能. 了解了网络通信的底层实现原理,在出现s ...

  9. 关于暗网需要关闭JS的处理

    最近电视剧导致暗网热度很大,执法力度也大了很多,大部分暗网聚集地都不允许开JS权限访问(原因大家都懂,防止钓鱼执法)​ 因为是英文版而且是火狐,所以简单记录下,以防小白蛋疼 再打开就可以了 Tor协议 ...

  10. ftp搭建后外网无法连接和访问阿里云服务器（非软件）

    阿里云服务器由于性价比高,是不少企业建站朋友们的首选.而在购买阿里云服务器后,不少客户反映其在搭建FTP后出现外网无法访问的问题,这里特意搜集整理了关于ftp搭建后外网无法连接和访问的问题,提供以下解 ...