常用命令：

１．显示tf框架：

rosrun tf view_frames 
evince frames.pd

tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。

参考文献：

tf教程

古月居博客

tf学习的更多相关文章

  1. 一些相关的github

    https://github.com/LTS4/DeepFool 貌似是说可以愚弄深度神经网络? https://github.com/tflearn/tflearn TF学习指南 http://gi ...

  2. Tensorflow中的变量

    从初识tf开始,变量这个名词就一直都很重要,因为深度模型往往所要获得的就是通过参数和函数对某一或某些具体事物的抽象表达.而那些未知的数据需要通过学习而获得,在学习的过程中它们不断变化着,最终收敛达到较 ...

  3. 文本分类学习（三） 特征权重（TF/IDF）和特征提取

    上一篇中,主要说的就是词袋模型.回顾一下,在进行文本分类之前,我们需要把待分类文本先用词袋模型进行文本表示.首先是将训练集中的所有单词经过去停用词之后组合成一个词袋,或者叫做字典,实际上一个维度很大的 ...

  4. 学习笔记TF044:TF.Contrib组件、统计分布、Layer、性能分析器tfprof

    TF.Contrib,开源社区贡献,新功能,内外部测试,根据反馈意见改进性能,改善API友好度,API稳定后,移到TensorFlow核心模块.生产代码,以最新官方教程和API指南参考. 统计分布.T ...

  5. 学习笔记TF042:TF.Learn、分布式Estimator、深度学习Estimator

    TF.Learn,TensorFlow重要模块,各种类型深度学习及流行机器学习算法.TensorFlow官方Scikit Flow项目迁移,谷歌员工Illia Polosukhin.唐源发起.Scik ...

  6. 学习TF:《TensorFlow实战》中文版PDF+源代码

    深度学习乃至人工智能正逐渐在FinTech领域发挥巨大的作用,其应用包括自动报告生成.金融智能搜索.量化交易和智能投顾.而TensorFlow为金融业方便地使用深度学习提供了可能.<Tensor ...

  7. 【转载】 TensorFlow学习——tf.GPUOptions和tf.ConfigProto用法解析

    原文地址: https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/82345454 ------------------------------------- ...

  8. Tensorflow2(一)深度学习基础和tf.keras

    代码和其他资料在 github 一.tf.keras概述 首先利用tf.keras实现一个简单的线性回归,如 \(f(x) = ax + b\),其中 \(x\) 代表学历,\(f(x)\) 代表收入 ...

  9. 深度学习实践-物体检测-faster-RCNN(原理和部分代码说明) 1.tf.image.resize_and_crop(根据比例取出特征层，进行维度变化) 2.tf.slice(数据切片) 3.x.argsort()(对数据进行排列,返回索引值) 4.np.empty(生成空矩阵) 5.np.meshgrid(生成二维数据) 6.np.where(符合条件的索引) 7.tf.gather取值

    1. tf.image.resize_and_crop(net, bbox, 256, [14, 14], name)  # 根据bbox的y1,x1,y2,x2获得net中的位置,将其转换为14*1 ...

随机推荐

  1. magic模块 :Exception Value:failed to find libmagic. Check your installation

    原因 缺少安装依赖: magic 安装依赖: https://github.com/ahupp/python-magic#dependencies windows下解决方法: https://gith ...

  2. Spring JdbcTemplate使用别名传参（NamedParameterJdbcTemplate）

    原文地址http://www.voidcn.com/article/p-cwqegtpg-hx.html 在使用JdbcTemplate时,一般传参都是用的?来绑定参数,但是对于某种情况就不适用了,例 ...

  3. mknod命令的使用

    1.mknod命令 在Linux系统下,mknod命令可用于系统下字符设备文件和块设备文件的创建. (1)命令语法 mknod(选项)(参数) (2)常用选项说明 -Z:设置安全的上下文. -m:设置 ...

  4. Springboot Actuator之七：actuator 中原生endpoint源码解析1

    看actuator项目的包结构,如下: 本文中的介绍Endpoints. Endpoints(端点)介绍 Endpoints 是 Actuator 的核心部分,它用来监视应用程序及交互,spring- ...

  5. 【LeetCode】387. First Unique Character in a String

    Difficulty:easy  More:[目录]LeetCode Java实现 Description https://leetcode.com/problems/first-unique-cha ...

  6. css z-index 的学习

    前言:这是笔者第一次写博客,主要是学习之后自己的理解.如果有错误或者疑问的地方,请大家指正,我会持续更新! z-index属性描述元素的堆叠顺序(层级),意思是 A 元素可以覆盖 B 元素,但是 B ...

  7. centos lnmp一键安装

    安装 系统需求: 需要2 GB硬盘剩余空间 128M以上内存,OpenVZ的建议192MB以上(小内存请勿使用64位系统) Linux下区分大小写,输入命令时请注意! 安装步骤: 1.使用putty或 ...

  8. .net core使用ocelot---第二篇 身份验证

    简介原文链接      .net core使用ocelot---第一篇 简单使用 接上文,我将继续介绍使用asp.net core 创建API网关,主要介绍身份验证(authentication )相 ...

  9. 为什么要用 redis 而不用 map 做缓存?

    缓存分为本地缓存和分布式缓存.以 Java 为例,使用自带的 map 或者 guava 实现的是本地缓存,最主要的特点是轻量以及快速,生命周期随着 jvm 的销毁而结束,并且在多实例的情况下,每个实例 ...

  10. IntelliJ IDEA live template 方法配置

    ** * <p></p> * 功能描述 * $params$ * @return $return$ * @author abc * @date $time$ $date$ * ...