1.学习资料

　　http://blog.csdn.net/dustpg/article/details/37982311

　　https://github.com/mdkus/kinect-mssdk-openni-pcl-bridge/

　　https://github.com/UnaNancyOwen/KinectGrabber/tree/Kinect2Grabber

　　http://www.pointclouds.org/news/2013/05/13/kinect-for-windows-with-pcl/

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