不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多

inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西.

其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白

看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确实是实现了这么个功能

重复造轮子,的意义是,很开心发现nodehandle并没有看起来有用的解释

有些看似稀松平常的函数,其实是自定义的,函数原型是个宏,追下去一个又一个的宏...这样写程序一定很爽 老子以后写一个大程序也用一堆宏定义在不同文件里面你们到处跳去吧

可怕 我昨天写的nodehandle没发布没存啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

先不写了,我要去学写应用程序去了,有新的理解再来更

其实ROS的一些逻辑挺讨厌的,把一些本不需要封装的东西封成函数了,这样用起来缺失很方便,但是,结合之前的ROS逻辑都是行不通的,只能把它当做一个实例来用,却没有扩展性

随手记一个网址，STL顺序容器的http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2013/04/09/3010046.html

roscpp的更多相关文章

  1. roscpp源码阅读

    roscpp doxgen 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp //NodeHandle的构造函数 void NodeHandle::construct(const std:: ...

  2. 基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

    调试的过程太麻烦了,因此打算详细解释一下每步的含义,很多地方懂了之后发现其实很简单,但是学起来却发现很多地方无从下手,因为资料太少了,真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的,写以此文以便后人乘凉 此处将展 ...

  3. ROS学习笔记（六）——创建、编译包

    $ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_c ...

  4. ROS的单线程Spinning和多线程Spinning

    单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法:  ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用 ...

  5. ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

    以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...

  6. ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

    在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创 ...

  7. ROS下创建第一个节点工程

    1.创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2.在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_creat ...

  8. ROS 新手教程 命令汇总

    ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ...

  9. 第一课1、ROS

    ---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...

随机推荐

  1. require,include,require_once,include_once的区别

    最近面试时被问到,一时间还真没想到太多,仅仅回答了大概的几个,于是回来再确认一下. 以下内容为网络摘抄: ①作用及用法  可以减少代码的重复 include(_once)("文件的路径&qu ...

  2. Java基础之在窗口中绘图——填充星型（StarApplet 2 filled stars）

    Applet程序. import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.geom.GeneralPath; @SuppressWarnin ...

  3. 执行robot framework 的测试用例 命令行pybot使用方式

    1.执行整个项目下的所有用例: pybot 项目路径.例如: pybot D:\robot 2.执行某个suit中的所有用例: pybot 项目路径\suit文件名称. 例如:pybot D:\rob ...

  4. 如何用openvr api打开vive前置摄像头

    随着越来越多的开发者开始他们的VR开发工作,他们看到了这项技术的巨大潜力,像是Valve这样的公司正在想办法保证他们的软件开发包(SDK)能够提供尽量多的功能.今天这家公司发布了其针对SteamVR的 ...

  5. CSS3 border-image详解、应用

    一.border-image的兼容性 border-image可以说是CSS3中的一员大将,将来一定会大放光彩,其应用潜力真的是非常的惊人.可惜目前支持的浏览器有限,仅Firefox3.5,chrom ...

  6. tar命令参数笔记

    是指的linux下的tar命令,该命令的用法相当多,以下的内容来自tar的info手册 --numeric-owner This option will notify 'tar' thar it sh ...

  7. Eclipse下编写的web项目部署到tomcat下

    之前都是用myeclipse编写web项目,编写好然后在myclipse上配置的tomcat下的webapps文件想项目复制到其他tomcat下就能运行了. 最近学习jquery,将eclipse编写 ...

  8. XML 与 DataSet/DataTable 互相转换实例（C#）——转载

    // <summary>      /// XML形式的字符串.XML文江转换成DataSet.DataTable格式      /// </summary>      pub ...

  9. Objective-C语言继承性

    • 继承性是面向对象的重要概念之一,子类能够继承父类的某些方法和成员变量.作用域限定符为private 的成员变量是不可以被继承的.子还可以重写父类的方法. • 继承是单继承,要多继承引入了协议 •子 ...

  10. 滑动的Button

    在介绍SwitchButton之前,先来看一下系统Button是如何实现的.源码如下: @RemoteView public class Button extends TextView { publi ...