不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多

inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西.

其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白

看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确实是实现了这么个功能

重复造轮子,的意义是,很开心发现nodehandle并没有看起来有用的解释

有些看似稀松平常的函数,其实是自定义的,函数原型是个宏,追下去一个又一个的宏...这样写程序一定很爽 老子以后写一个大程序也用一堆宏定义在不同文件里面你们到处跳去吧

可怕 我昨天写的nodehandle没发布没存啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

先不写了,我要去学写应用程序去了,有新的理解再来更

其实ROS的一些逻辑挺讨厌的,把一些本不需要封装的东西封成函数了,这样用起来缺失很方便,但是,结合之前的ROS逻辑都是行不通的,只能把它当做一个实例来用,却没有扩展性

随手记一个网址，STL顺序容器的http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2013/04/09/3010046.html

roscpp的更多相关文章

  1. roscpp源码阅读

    roscpp doxgen 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp //NodeHandle的构造函数 void NodeHandle::construct(const std:: ...

  2. 基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

    调试的过程太麻烦了,因此打算详细解释一下每步的含义,很多地方懂了之后发现其实很简单,但是学起来却发现很多地方无从下手,因为资料太少了,真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的,写以此文以便后人乘凉 此处将展 ...

  3. ROS学习笔记（六）——创建、编译包

    $ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_c ...

  4. ROS的单线程Spinning和多线程Spinning

    单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法:  ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用 ...

  5. ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

    以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...

  6. ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

    在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创 ...

  7. ROS下创建第一个节点工程

    1.创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2.在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_creat ...

  8. ROS 新手教程 命令汇总

    ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ...

  9. 第一课1、ROS

    ---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个 ...

随机推荐

  1. discuz 二次开发

    discuz 框架也算是比较流行的社区论坛框架,discuz 的基础架构采用世界上最流行的 web 编程组合 PHP + MySQL 实现,是一个经过完善设计,适用于各种服务器环境的高效论坛系统解决方 ...

  2. 算法竞赛入门经典_第二章:循环结构程序设计_上机练习_MyAnswer

    习题2-1 位数 输入一个不超过109的正整数,输出它的位数.例如12735的位数是5.请不要使用任何数学函数,只用四则运算和循环语句实现. #include<stdio.h> int m ...

  3. zjuoj 3607 Lazier Salesgirl

    http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=3607 Lazier Salesgirl Time Limit: 2 Sec ...

  4. SSH三大框架的工作原理及流程

    Hibernate工作原理及为什么要用? 原理:1.通过Configuration().configure();读取并解析hibernate.cfg.xml配置文件2.由hibernate.cfg.x ...

  5. jq 解析josn字符串

    1. var obj = jQuery.parseJSON("${ruleModel.rules}"); 2. var obj = eval("("+" ...

  6. 左 or 右

    背景: 掌握的知识:C++.MFC.设计模式.STL,熟悉windows网络编程,了解COM组件但是不精. 近期辞职找工作,发现windows下的C++开发职位很少.linux和移动端开发职位多,但是 ...

  7. python 练习（一）代码统计工具的实现

    最近部门成立了一个python学习小组,旨在让大家在做项目中开始成长起来,于是老大就给布置了第一个小任务:代码统计工具,具体的需求如下: 需求: . 能够统计指定目录下C++程序的代码行数. . C+ ...

  8. ajax+jquery+ashx如何实现上传文件

    第一:建立Default.aspx页面 <html> <head runat="server"> <title>ajax图片上传</tit ...

  9. Spring aop报错：com.sun.proxy.$Proxy cannot be cast to xxx

    准备使用AOP记录所有NamedParameterJdbcTemplate操作数据时的所有日志,没想到出现这个错误,折腾了好久,终于找出原因 解决方案:在 aop-config配置添加上: proxy ...

  10. Black World