tslib1.4与Qt4.8.6的交叉编译与移植

　最近开始正式接触QT开发，网上看了些移植教程都写的有点乱，博客园的emouse思·睿有一篇写的很好的文章，下面是文章的链接

http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881311.html

我结合自己编译移植过程中遇到的问题重新整理下，写下这篇博客，大部分跟上面的一样，但也有些原帖没有的东西，算是一个总结。

就像上面那位老兄说的“Linux的东西搞起来麻烦的地方就在于太杂、太散”，这个我十分同意，有时候少做了那么一个步骤，后面就会出错，到网上搜半天才能解决。这就是所谓的蛋疼吧。

QT个各版本之间是存在差异的，qt-creator和qt-library尽量用最新的吧。

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先大致说一下整个过程：

首先，在PC上交叉编译tslib和Qt（交叉编译是为了生成在开发板上能用的文件），然后将生成文件下载或拷到开发板上，我是用SD卡拷的。然后将开发板的环境变量设置好，移植就算成功了，大概过程就是这样。

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下面正式开始：

软件平台

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Linux：Ubuntu 12.04（32位，尽量用32位的，不然还得安装32位的库文件。）

qt-library:4.8.6

qt-creator：5.3.0

交叉编译工具链：arm-linux-gcc （version 4.4.6）

tslib编译与安装

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tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt的时候才能打包编译进去。

准备工作：安装以下三个软件（原帖中autoconf无需安装，另外需安装libtool）

sudo apt-get install automake
sudo apt-get install autogen
sudo apt-get install libtool

安装完上面的3个软件以后，将下载的tarlib-1.4源码解压编译安装

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib 
# make
# make install

 编译过程中，有一个问题，

在make时出错，提示

In function ‘open’,

inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:11:

/usr/include/bits/fcntl2.h:51:24: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments

make[2]: *** [ts_calibrate.o] Error 1

解决方法：

这是因为open函数的语法不符合最新的gcc，在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数0777：

#cd tests/
#vi ts_calibrate

修改如下

if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
    cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, );
} else {
    cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, );
}

tslib的开发板移植与测试

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将tslib文件夹整个拷到开发板/usr/local/目录下，然后修改ts.conf文件

下面是ts.conf文件的第一行与第二行

# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

去掉# module_raw input前面的注释，一定要注意中间的空格也去掉，module顶格。

最后添加环境变量，通过超级终端在开发板系统中添加环境变量，可以在开发板文件系统的/etc/profile文件里添加，也可以直接添加。（若修改/etc/profile,要立即使这些变量生效，还需要修改完后输入命令source /etc/profile）

export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/event3
export set TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts                                        

说明：
                TSLIB_TSDEVICE        //触摸屏设备文件名，这个需要选对
                TSLIB_CALIBFILE        //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
                SLIB_CONFFILE        //配置文件名。
                TSLIB_PLUGINDIR         //插件目录
                TSLIB_CONSOLEDEVICE        //控制台设备文件名
                TSLIB_FBDEVICE        //设备名

以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。

最后运行测验程序

ts_calibrate 进行校验   ts_test      进行测试

测试结果如下图所示：（这里就用他的图了，懒得拍）

QT 的交叉编译与安装

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首先配置，同样是通过运行./configure来生成Makefile，由于配置项较多，所以把它写成一个脚本，如下

#!/bin/sh
./configure \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24,32 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib \
-I/usr/local/tslib/include \
-L/usr/local/tslib/lib

exit

上面的主要参数含义说明如下:
-embedded arm: 表示将编译针对 arm 平台的 embedded 版本;  
-xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用 arm-linux 交叉编译器进行编译;  
-qt-mouse-tslib: 表示将使用 tslib 来驱动触摸屏;

运行脚本

#chmod +x autoconfig
#./autoconfig

成功后会出现如下信息

Qt is now configured for building. Just run 'make'.
Once everything is built, you must run 'make install'.
Qt will be installed into /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-arm

To reconfigure, run 'make confclean' and 'configure'.

接下来执行make进行编译

编译完后执行make install 进行安装。

可以在文件夹/usr/local/Trolltech/下看到刚刚编译好的Qt文件夹。

移植到开发板

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将编译的文件夹，PC中的/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/，拷到开发板的/usr/local/目录下，我是用SD卡拷的。

设置环境变量：

我直接修改profile文件
#vi /etc/profile

在最后加入以下内容

export set QTDIR=/usr/local/Qt-4.8.6   #目录名要与拷贝的Qt文件夹名一致                     
export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export set PATH=$QTDIR/bin:$PATH   
export set MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH             
export set QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/Qt-4.8.6/lib/fonts
export set QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event3  #重要

立即使用变量

#source /etc/profile

到此为止，QT的移植算是成功了

可以用Qt自带的示例程序来测试一下，

# cd /usr/local/Qt-4.8./demos/

此文件夹下有很多示例程序，随便选一个运行。

例如

cd affine/
./affine -qws 

必须要加参数-qws