一. shell显示与设置环境变量

1.export  //echo $PATH

2.export | grep ROS

3.export ROS_IP=192.168.0.5(添加环境变量ROS_IP并为其赋值)  //echo $ROS_IP

4.export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin

二、在文件中设置环境变量

Linux中环境变量包括系统级和用户级,系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量,而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。
所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的,下面贴一个网上找到的讲的比较明白的文件介绍(略作修改)

1.系统级:
(1)/etc/profile:该文件是用户登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc:系统级的bashrc文件。
(2)/etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。

2.用户级(这些文件处于家目录下):
(1)~/.profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。这里是推荐放置个人设置的地方
(2)~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取。不推荐放到这儿,因为每开一个shell,这个文件会读取一次,效率肯定有影响。
~/.bash_profile or ~./bash_login:这里没有引用作者的,下面会提到
~/.pam_environment:用户级的环境变量设置文件,没有做测试,不知道管不管用。

通过上面的文件介绍,就能明白我们需要设置环境变量的时候,需要修改什么文件,要想对所有的用户生效,那就需要设置系统级的环境变量。反之,需要修改用户级的文件(最好是修改.profile文件,理由上面已经讲了)。

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