1.整周模糊度成功率

可参考文献:GNSS整周模糊度概率特性

2.正太分布

见百度百科  https://baike.baidu.com/item/%E6%AD%A3%E6%80%81%E5%88%86%E5%B8%83/829892?fr=aladdin

3.显著性检验

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