MQTT协议探究(一)
1 准备阶段
- MQTT客户端:https://www.cnblogs.com/linzhanfly/p/9923577.html
- WireShark
- MQTT服务器(iot.eclipse.org)
- TCP:tcp://iot.eclipse.org:1883
- WebSocket:ws://iot.eclipse.org:80/ws
- MQTT协议(v3.1.1)下载地址:https://www.v2ex.com/t/209491
- 本文基于MQTT V3.1.1
2 MQTT控制报文格式
2.1 MQTT控制报文结构
- 固定报头,所有控制报文都包含
- 可变报头,部分控制报文包含
- 有效负载,部分控制报文包含
2.2 固定报头
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| byte 1 | MQTT 控制报文的类型 | 用于指定控制报文类型的标志符 | ||||||
| byte 2 | 剩余长度(可变报头长度 + 有效负载长度) | |||||||
#### (1)MQTT控制报文的类型
- 仅显示部分,具体请参考协议,后面具体用到再说
| 名字 | 值 | 报文流动方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
| CONNECT | 1 | client -> server | client 请求连接 server |
| CONNACK | 2 | server -> client | 连接报文确认 |
| PINGREQ | 12 | client -> server | 心跳请求 |
| PINGRESP | 13 | server -> client | 心跳响应 |
| DISCONNECT | 14 | client -> server | 客户端断开连接 |
(2)标识符
| 控制报文 | 固定报文标志 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|
| CONNECT | Reserved | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CONNACK | Reserved | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGREQ | Reserved | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGRESP | Reserved | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DISCONNECT | Reserved | 0 | 0 | 0 | 0 |
(3)剩余长度
- 表示当前报文剩余部分的字节数,包括可变报头和负载的数据。
- 它采用了可变长度的编码方法。
- 允许最大长度256M
| 字节数 | 最小值 | 最大值 |
|---|---|---|
| 1 | 0(0x00) | 127(0x7F) |
| 2 | 128(0x80,0x01) | 16383(0xFF,0x7F) |
| 3 | 16384(0x80,0x80,0x01) | 2097151(0xFF,0xFF,0x7F) |
| 4 | 2097152(0x80,0x80,0x80,0x01) | 268435455(0xFF,0xFF,0xFF,0x7F) |
2.3 可变报头
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| byte 1 | 报文标识符 MSB | |||||||
| byte 2 | 报文标识符 LSB | |||||||
| 控制报文 | 报文标识符字段 |
| ---------- | -------------- |
| CONNECT | 不需要 |
| CONNACK | 不需要 |
| PINGREQ | 不需要 |
| PINGRESP | 不需要 |
| DISCONNECT | 不需要 |
2.4 有效载荷
| 控制报文 | 有效载荷 |
|---|---|
| CONNECT | 需要 |
| CONNACK | 不需要 |
| PINGREQ | 不需要 |
| PINGRESP | 不需要 |
| DISCONNECT | 不需要 |
3 MQTT控制报文示例
3.1 CONNECT——连接服务器
(1)WireShark抓包获取报文
MQ Telementry Transport Protocol, Connect Command
# 固定报头(2~5个字节)
Header Flags: 0x10 (Connect Command) # 固定报头,1个字节
0001 .... = Message Type: Connect Command(1) # 报文类型: CONNECT
.... 0000 = Reserved: 0 # 保留
Msg Len: 40 # 剩余长度,0x28,1个字节
# 可变报头,本例10个字节
Protocol Name Length: 4 # 协议长度,0x0004,2个字节
Protocol Name: MQTT # 协议名,MQTT(ASCII:0x4d515454),4个字节
Version: MQTT v3.1.1 (4) # 协议版本,0x04 1个字节
Connect Flags: 0xC2 # 连接标志,1个字节,每一位代表不同的内容
1... .... = User Name Flag: Set # 用户名
.1.. .... = Password Flag: Set # 密码
..0. .... = Will Retain: Not Set # 遗嘱保留
...0 0... = Qos Level: At most once deliver (Fire and Forget) (0) # Qos
.... .0.. = Will Flag: Not Set # 遗嘱
.... ..1. = Clean Session Flag: Set # 清除会话
.... ...0 = (Reserverd): Not Set # 固定为0
Keep Alive: 60 # 保持连接,2个字节,0x003C
# 有效载荷,本例30个字节
Client ID Length: 14,# 2个字节,0x000e
Client ID: MQTT_FX_client # 14个字节
User Name Length: 5 # 2个字节,0x0005
User Name: hello # 5个字节
Password Length: 5 # 2个字节,0x0005
Password: world # 5个字节
10 28 00 04 4d 51 54 54 04 c2 00 3c 00 0e 4d 51 .(..MQTT...<..MQ
54 54 5f 46 58 5f 43 6c 69 65 6e 74 00 05 68 65 TT_FX_Client..he
6c 6c 6f 00 05 77 6f 72 6c 64 llo..world
(2)连接标志
保留(第0位):固定为0
清理会话(第1位)设置为1,代表服务器不需要保存会话状态,即丢弃会话并开始一个新的会话;如果为0,需要根据保存的会话状态恢复当前会话。
- 客户端会话状态:
- 发送给Sever,但没有完成确认的Qos1和Qos2的消息
- 已经从接收,但没有完成确认的Qos2的消息
- 服务器会话状态:
- 会话是否存在
- 客户端的订阅消息
- 发送给Client,但没有完成确认的Qos1和Qos2消息
- 即将传输给Client的Qos1和Qos2消息
- 从Client接收,但没有完成确认的Qos2消息
- 可选,准备发送给Client的Qos0消息
- 客户端会话状态:
遗嘱标志(第2位):设置为1时,CONNECT报文的有效在载荷中包含Will Topic和Will Message字段,如果连接请求成功,遗嘱(Will Message)消息必须被存储在服务端。之后网络连接关闭时,服务端必须发布这个遗嘱消息,除非服务端收到DISCONNECT报文时删除了该遗嘱消息。下面情况将发生发布遗嘱消息:
- Server检测到一个I/O错误或者网络故障
- Client在Keep Alive时间内未能通信(既没有发送PING)
- Client没有先DISCONNECT报文就直接关闭了网络连接
- 协议错误Server关闭了网络连接
遗嘱Qos(第3 4位):用于指定发布遗嘱消息时的服务质量等级
- 遗嘱标志为0,遗嘱Qos也必须为0。
- 遗嘱标志为1,遗嘱Qos可以为任一服务质量等级。
遗嘱保留(第5位):遗嘱消息发布时是否需要保留。
用户名与密码标志(第6 7位)如果为1,代表有效载荷中带有用户名和密码,服务器可以获取并进行验证
(3)保持连接时间
2个字节表示,以秒为单位,最大值为18小时12分15秒
断开情况:
- Client发送PINGREQ,在合理时间内没有回来则关闭到Server的网络连接
- Server在1.5 * 保持连接时间 内没有收到Client的任意控制报文,它将断开Client的网络连接
设置为0,代表Server需要因为Client的不活跃而断开连接,但是Server仍然可以在需要的时候关闭连接。
(4)有效载荷
- 客户端标识符(Must):长度 + 标识符(大小写英文或数字),有效载荷的第一个字段,客户端可以提供一个零字节的ClientId,但是Clean Seesion必需为1.
- 遗嘱主体(Option):Will Topic
- 遗嘱消息(Option):Will Message
- 用户名(Option):Username
- 密码(Option)Password
(5)注意
MQTT Server允许Client发送完CONNECT就发送订阅或者发布消息,不过如果验证不通过,Server将关闭连接拒收后面的消息。
3.2 CONNACK——确认连接请求
(1)WireShark抓包获取报文
MQ Telementry Transport Protocol, Connect Command
# 固定报头(2~5个字节)
Header Flags: 0x20 (Connect Ack) # 固定报头,1个字节
0010 .... = Message Type: Connect Ack (2) # 报文类型: CONNACK
.... 0000 = Reserved: 0 # 保留
Msg Len: 2 # 剩余长度,0x02,1个字节
# 可变报头
Acknowledge Flags: 0x00 # 连接确认标志
0000 000. = Reserved: Not Set # 固定为0
.... ...0 = Session Present: Not Set # 当前会话标志
Return Code: Connection Accepted (0) # 连接返回码
(2)当前会话标志
- 如果Server收到一个CleanSession为1的连接,CONNACK报文中的返回码设置为0之外,还需要将CONNACK报文中的当前会话标志设置为0
- 如果Server收到一个CleanSeesion为0的连接,当前会话标志的值取决于Server是否保存了ClientId对应客户端的会话状态。如果保存了,当前会话标志设置为1,否则为0。
(3)连接返回码
| 值 | 返回码响应 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | 0x00 | 连接已接收 |
| 1 | 0x01 | 不支持的协议版本 |
| 2 | 0x02 | 不合格的客户端标识符(UTF-8编码) |
| 3 | 0x03 | MQTT服务端不可用(TCP已连接) |
| 4 | 0x04 | 无效的用户名或密码 |
| 5 | 0x05 | 未授权此客户端 |
| 6-255 | 保留 |
3.3 PINGREQ——心跳请求
(1)WireShark抓包获取报文
Header Flags: 0xC0 (Ping Request) # 固定报头
1100 .... = Message Type: Ping Request (12)
.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0
(2)作用
- 在没有任何其他控制报文发送给Server时,Client告知Server还活着
- 请求Server发送响应确认Server是否活着
- 使用网络以确定网络连接没有断开
3.4 PINGRESP——心跳响应
(1)WireShark抓包获取报文
Header Flags: 0xD0 (Ping Response) # 固定报头
1101 .... = Message Type: Ping Response(13)
.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0
(2)作用
- 告知Client,Server活着
3.5 DISCONNECT——断开连接
(1)WireShark抓包获取报文
Header Flags: 0xe0 (Disconnect) # 固定报头
1110 .... = Message Type: Disconnect (14)
.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0
(2)作用
- 客户端正常断开连接
(3)响应
- Client发送DISCONNECT报文后
- 必需关闭网络连接
- 不能通过该连接继续发送任何控制报文
- Server收到DISCONNECT报文后
- 必须丢弃任何与当前连接关联的未发布的遗嘱消息
- 应该关闭网络连接,如果客户端还没有这么做
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