《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统

视频讲解
 
第1季：第9章_视觉SLAM系统
  • 先 导 课
  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
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9.1 ORB-SLAM2算法
①ORB-SLAM2原理分析
特征点法、三维空间运动、多视图几何、ORB-SLAM2系统框架
②ORB-SLAM2源码解读
ORB-SLAM2代码框架、ORB-SLAM2核心库文件
③ORB-SLAM2安装与运行
ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行
④ORB-SLAM3
多地图机制（multi-map）、视觉惯导融合（visual-inertial）

 
 
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9.2 LSD-SLAM算法
①LSD-SLAM原理分析
直接法、LSD-SLAM系统框架、追踪、深度估计、地图优化
②LSD-SLAM源码解读
LSD-SLAM代码框架、LSD-SLAM核心库文件
③LSD-SLAM安装与运行
LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行

 
 
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9.3 SVO算法
①SVO原理分析
半直接法、SVO系统框架
②SVO源码解读

 
 
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