假设自定义消息包my_message_package

https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/

首先find_package(my_message_package)

之后

add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

然后添加

package.xml

详细看下面官方教程

http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html

在package.xml里要改成

build_depend 和 run_depend


在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message的更多相关文章

  1. Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 （主要是NSLayoutConstraint 的使用）

    当前位置: > Swift新手入门 > Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 时间:2014-09-10 16:49来源:未知 作者:啊成 举报 点击:5 ...

  2. Java 扫描包下所有类（包括jar包）

    package com.MyUtils.file; [java] view plain copy import java.io.File; import java.io.FileFilter; imp ...

  3. Android系统，动态找出一个包下所有的类

    最近在写一个android应用,由于针对不同机型功能很不同,为了隔离变化,希望将各项功能插件化,通过编译开关来控制不同版本的功能,而不是在代码中通过逻辑来判断. 我想了一个办法,用表驱动的方法,结合插 ...

  4. Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示

    Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示 解决方案: 1,在Eclipse中,点击window-->Preferences-->Java-->B ...

  5. PyCharm在同一个包（package）下，如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下

    PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 ...

  6. springboot启动时候的一个注意事项——不同包下有同样名字的class类

    springboot 在启动时候,常启动不起来,检查发现是不同包下面有同名的service和serviceImpl,按理说不同包下是可以有同名的类存在的,但是启动就是启动不了,报错说 org.spri ...

  7. Andriod项目开发实战（1）——如何在Eclipse中的一个包下建新包

    最开始是想将各个类分门别类地存放在不同的包中,所以想在项目源码包中新建几个不同功能的包eg:utils.model.receiver等,最后的结果应该是下图左边这样的:   很明显建立项目后的架构是上 ...

  8. 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

    最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...

  9. Java：concurrent包下面的Collection接口框架图（ CopyOnWriteArraySet, CopyOnWriteArrayList,ConcurrentLinkedQueue,BlockingQueue）

    Java集合大致可分为Set.List和Map三种体系,其中Set代表无序.不可重复的集合:List代表有序.重复的集合:而Map则代表具有映射关系的集合.Java 5之后,增加了Queue体系集合, ...

随机推荐

  1. 编程练习：寻找发帖"水王"扩展问题二

    回顾 在前面两篇文章已经实现了水王id出现次数超过一半,以及水王id出现次数刚好一半 分析 借助上面水王id出现次数刚好出现一半的分析,其实这里就是找出数组中出现次数前三的元素,具体的分析,见前面两篇 ...

  2. 201621123033 《Java程序设计》第11周学习总结

    1. 本周学习总结 1.1 以你喜欢的方式(思维导图或其他)归纳总结多线程相关内容. 2. 书面作业 本次PTA作业题集多线程 1. 源代码阅读:多线程程序BounceThread 1.1 BallR ...

  3. Google Play sign sha1 转 Facebook login 需要的 hashkey

    :4E:::::3A:1F::A6:0F:F6:A1:C2::E5::::2E | xxd -r -p | openssl base64 输出 M05IhBlQOh9jpg/2ocIx5QE4VS4= ...

  4. sql 先查出已知的数据或者需要的数据再筛选

    sql 先查出已知的数据或者需要的数据再筛选

  5. Jprofiler分析WebSphere(配置WebSphereagent代理)

    一.   Windows+WebSphere+Jprofiler9 我们自己的windows机器监控本地的WebSphere,应该为服务器配置监控代理,供Jprofiler连接使用,具体步骤如下: 1 ...

  6. 解决Vue方法中setTimeout改变变量的值无效

    把data里的变量继承过来重新封装一下 let that = this; this.rightAnswer = false; setTimeout(function() { that.rightAns ...

  7. cookie中的path与domain属性详解

    1.domain表示的是cookie所在的域,默认为请求的地址,如网址为www.jb51.net/test/test.aspx,那么domain默认为www.jb51.net.而跨域访问,如域A为t1 ...

  8. 支持jsonP的Controller写法

    支持jsonP的Controller写法 package com.taotao.sso.controller; import org.apache.commons.lang3.StringUtils; ...

  9. Codeforces Round #520 (Div. 2) D. Fun with Integers

    D. Fun with Integers 题目链接:https://codeforc.es/contest/1062/problem/D 题意: 给定一个n,对于任意2<=|a|,|b|< ...

  10. Django请求原理

    总结一下: 1. 进来的请求转入/hello/. 2. Django通过在ROOT_URLCONF配置来决定根URLconf. 3. Django在URLconf中的所有URL模式中,查找第一个匹配/ ...