假设自定义消息包my_message_package

https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/

首先find_package(my_message_package)

之后

add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

然后添加

package.xml

详细看下面官方教程

http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html

在package.xml里要改成

build_depend 和 run_depend


在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message的更多相关文章

  1. Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 （主要是NSLayoutConstraint 的使用）

    当前位置: > Swift新手入门 > Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 时间:2014-09-10 16:49来源:未知 作者:啊成 举报 点击:5 ...

  2. Java 扫描包下所有类（包括jar包）

    package com.MyUtils.file; [java] view plain copy import java.io.File; import java.io.FileFilter; imp ...

  3. Android系统，动态找出一个包下所有的类

    最近在写一个android应用,由于针对不同机型功能很不同,为了隔离变化,希望将各项功能插件化,通过编译开关来控制不同版本的功能,而不是在代码中通过逻辑来判断. 我想了一个办法,用表驱动的方法,结合插 ...

  4. Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示

    Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示 解决方案: 1,在Eclipse中,点击window-->Preferences-->Java-->B ...

  5. PyCharm在同一个包（package）下，如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下

    PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 ...

  6. springboot启动时候的一个注意事项——不同包下有同样名字的class类

    springboot 在启动时候,常启动不起来,检查发现是不同包下面有同名的service和serviceImpl,按理说不同包下是可以有同名的类存在的,但是启动就是启动不了,报错说 org.spri ...

  7. Andriod项目开发实战（1）——如何在Eclipse中的一个包下建新包

    最开始是想将各个类分门别类地存放在不同的包中,所以想在项目源码包中新建几个不同功能的包eg:utils.model.receiver等,最后的结果应该是下图左边这样的:   很明显建立项目后的架构是上 ...

  8. 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

    最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...

  9. Java：concurrent包下面的Collection接口框架图（ CopyOnWriteArraySet, CopyOnWriteArrayList,ConcurrentLinkedQueue,BlockingQueue）

    Java集合大致可分为Set.List和Map三种体系,其中Set代表无序.不可重复的集合:List代表有序.重复的集合:而Map则代表具有映射关系的集合.Java 5之后,增加了Queue体系集合, ...

随机推荐

  1. Java课程设计--学生成绩管理系统

    一.团队名称: 团队成员 林艺薇 201721123032 网络1712 黄毓颖 201721123033 网络1712 唐川 201721123034 网络1712 梁才玉 201721123038 ...

  2. 本周学习总结JAVA

    6. 为如下代码加上异常处理 byte[] content = null; FileInputStream fis = new FileInputStream("testfis.txt&qu ...

  3. Apache服务器的Options 的 Indexes FollowSymLinks详解

    禁止显示Apache目录列表 - Indexes FollowSymLinks 如何修改目录的配置以禁止显示 Apache 目录列表. 缺省情况下如果你在浏览器输入地址: http://localho ...

  4. [BZOJ1283]序列

    Description 给出一个长度为n的正整数序列Ci,求一个子序列,使得原序列中任意长度为m的子串中被选出的元素不超过K(K,M<=100) 个,并且选出的元素之和最大. Input 第1行 ...

  5. 算法学习——st表

    st表是一种基于倍增思想的DP. 用于求一个数列中的某个区间的最大/最小值. 用st[i][j]表示从第i个开始往后2^j个点,最大的是多少. 我们令k[i]表示2^i等于多少 那么有转移方程 st[ ...

  6. C&C++——库头文件及其作用

    1. 一些头文件的作用::ANSI C.提供断言,assert(表达式):GCC.GTK,GNOME的基础库,提供很多有用的函数,如有数据结构操作函数.使用glib只需要包含:GCC.文件夹操作函数. ...

  7. The XOR Largest Pair [Trie]

    描述 在给定的N个整数A1,A2--AN中选出两个进行xor运算,得到的结果最大是多少? 输入格式 第一行一个整数N,第二行N个整数A1-AN. 输出格式 一个整数表示答案. 样例输入 3 1 2 3 ...

  8. [NOI2002] 银河英雄传说 (带权并查集)

    题目描述 公元五八○一年,地球居民迁至金牛座α第二行星,在那里发表银河联邦创立宣言,同年改元为宇宙历元年,并开始向银河系深处拓展. 宇宙历七九九年,银河系的两大军事集团在巴米利恩星域爆发战争.泰山压顶 ...

  9. getActionBar为null的解决以及ActionBar的Back键

    http://blog.csdn.net/lincyang/article/details/46286895

  10. 金中欢乐赛 C题

    题目传送门 这道题 hash就可以写了 弄了半天有点智障 强行压一压就okay了的说 #include<cstdio> #include<cstring> #include&l ...