系统封装接口层 cmsis_os

在这个实时操作系统泛滥的年代，有这么一个系统封装接口层还是蛮有必要的。前些时间偶然间在STM32最新的固件库中就发现了这个系统封装接口，当时就把自己所用的系统进行封装。直到最近KEIL5.0发现其中所到的RTX系统也进行了同相的封装。对比了下感觉很有必要和大家分享一下。

采用这个接口层写程序，基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中。不敢说完全没有改动，但绝对是最少的。其简洁的书写手法，也会给我的应用层带来视觉上的体验感，使用可以尽可能去关注应用。

下面先用uCOS-II系统接口为例进行简单概述：

这里是主要的配置区，你所用到哪些功能用0或1来选择和取消。由于有些和系统中宏配置有相同意思的宏配置，所以我这里直接用了系统配置中的宏。

这是所用不同系统时的主要不同处。其他地方就很少会改动了。

下面来举例来说明如何简单的使用这个接口。

首先进入main函数，官方样例代码：

   if (osKernelInitialize () != osOK) { // check osStatus for other possible valid values

         // exit with an error message

     }

     if (!osKernelRunning ()) { // is the kernel running ?

         if (osKernelStart () != osOK) { // start the kernel

             // kernel could not be started

         }

     }

进入首个函数中我们就需要建立任务

代码事例：

图上是RTX的接口代码所以，所用的栈地址，和栈大小有点不一样，uCOSII的是如下定义：

 static uint32_t taskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE] = {};

 osThreadDef(TaskLed, TASK_LED_PRIO, taskLedStk, TASK_LED_STK_SIZE);

下面介绍信号量样例代码：

 osSemaphoreDef(LED_CTRL);           //定义信号量
 osSemaphoreId osSem = NULL;         //信号量句柄
 osSem = osSemaphoreCreate(osSemaphore(LED_CTRL), );        //建立一个信号量 初值为0
 osSemaphoreRelease(osSem);      //释放一个信号量

定时回调函数事例代码：

 #include "cmsis_os.h"
 void Timer1_Callback (void const *arg); // prototypes for timer callback function
 void Timer2_Callback (void const *arg);
 osTimerDef (Timer1, Timer1_Callback); // define timers
 osTimerDef (Timer2, Timer2_Callback);
 uint32_t exec1; // argument for the timer call back function
 uint32_t exec2; // argument for the timer call back function
 void TimerCreate_example (void) {
   osTimerId id1; // timer id
   osTimerId id2; // timer id
   // Create one-shoot timer
   exec1 = ;
   id1 = osTimerCreate (osTimer(Timer1), osTimerOnce, &exec1);
   if (id1 != NULL) {
     // One-shoot timer created
   }
   // Create periodic timer
   exec2 = ;
   id2 = osTimerCreate (osTimer(Timer2), osTimerPeriodic, &exec2);
   if (id2 != NULL) {
     // Periodic timer created
   }
 :
 }

好了， 这些只大概的进行说明。如果想知道更多的内容，你可以考虑安装keil5.0。如下图可以看到所有接口讲解和使用方法。

下面分享 我封装的uCOSII,uCOSIII这两个系统接口。本人做过测试，相同的应用程序在这两个系统运行的到相同的效果。

uCOSII

http://pan.baidu.com/s/1d1sCv

uCOSIII

http://pan.baidu.com/s/189zdP

样例工程

http://pan.baidu.com/s/17T1Ld