运行例子为重德智能的github中的robot_sim_demo

创建一个robot_ws工作空间

1. mkdir -p robot_ws/src   #创建catkin 工作空间

2. cd robot_ws/src

3. 把robot_sim_demo文件夹拷贝到src文件夹下

安装robot_sim_demo所需要的依赖

1. cd robot_ws

2. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro = kinetic -y

注: 以上命令非常重要,缺少依赖的包,将导致程序无法编译或运行

接着回到robot_ws下编译

1. cd ./robot_ws

2. catkin_make

3. source devel/setup.bash     #刷新环境

4 echo $ROS_PACKAGE_PATH

5 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch

6 先打开一个新终端, 然后执行下面的命令

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

例子代码下载地址:  https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

更多内容请参考: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008

bilibili ROS 课程:  https://www.bilibili.com/video/av24585414?from=search&seid=1607541327316665051

机器人操作系统ROS-工作空间的建立的更多相关文章

  1. 机器人操作系统ROS | 简介篇

    同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为 ...

  2. 机器人操作系统——ROS，Robot Operating System

    Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述. ...

  3. 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo【转】

    转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...

  4. 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

    关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS ...

  5. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  6. ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

    作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验 ...

  7. 机器人操作系统 除了Android还有一个ROS（转）

    你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ...

  8. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  9. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  10. ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

    ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub    ...

随机推荐

  1. lambdas vs. method groups

    Update: Due to a glitch in my code I miscalculated the difference. It has been updated. See full his ...

  2. Docker简介与搭建

    Docker定义 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相 ...

  3. MVC 入门-MvcMovie

    入门教程 ASP.NET MVC 5 入门 https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/mvc/overview/getting-started/introduct ...

  4. Java 集合框架（常用数据结构）

    早在Java 2中之前,Java就提供了特设类.比如:向量(Vector).栈(Stack).字典(Dictionary).哈希表(Hashtable)这些类(数据结构)用来存储和操作对象组.虽然这些 ...

  5. 打包工具的核心原理（转自：https://juejin.im/entry/5b223ebd518825748b569bda）

    打包工具就是负责把一些分散的小模块,按照一定的规则整合成一个大模块的工具.与此同时,打包工具也会处理好模块之间的依赖关系,最终这个大模块将可以被运行在合适的平台中. 打包工具会从一个入口文件开始,分析 ...

  6. PHP笔记09：PHP之 MVC理解

    1. 首先通俗地说说我对MVC的理解: Model是负责干活的,它干的活主要是从数据库中获取需要的数据以及对获取的数据按照业务逻辑进行加工处理,至于为什么要干某件活,何时干某件活它一概不管,而这正是C ...

  7. python不用正则过渡括号

  8. bzoj 4712: 洪水

    [权限题][https://www.lydsy.com/JudgeOnline/status.php?problem_id=4712&jresult=4] 这道动态\(dp\)终于不是独立集/ ...

  9. Level/levelup-2-API

    https://github.com/Level/levelup Special Notes What happened to db.createWriteStream() levelup(db[, ...

  10. 俄罗斯方块 UWP 版

    UWP跟 WPF编程模型一致,不过UWP做了精简,而且不同的系统的API还略有不同.不同的地方有以下几点: 1.动画.动画除了故事版,还有其它的实现方式. 2.异步方法.UWP中的方法调用,大部分都是 ...