机器人操作系统ROS-工作空间的建立

运行例子为重德智能的github中的robot_sim_demo

创建一个robot_ws工作空间

1. mkdir -p robot_ws/src   #创建catkin 工作空间

2. cd robot_ws/src

3. 把robot_sim_demo文件夹拷贝到src文件夹下

安装robot_sim_demo所需要的依赖

1. cd robot_ws

2. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro = kinetic -y

注: 以上命令非常重要,缺少依赖的包,将导致程序无法编译或运行

接着回到robot_ws下编译

1. cd ./robot_ws

2. catkin_make

3. source devel/setup.bash     #刷新环境

4 echo $ROS_PACKAGE_PATH

5 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn_launch

6 先打开一个新终端, 然后执行下面的命令

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

例子代码下载地址:  https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

更多内容请参考: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008

bilibili ROS 课程:  https://www.bilibili.com/video/av24585414?from=search&seid=1607541327316665051