STM32_NVIC寄存器详解

在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：  
typedef struct  
{     
   vu32   ISER[2];    //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断   
   u32     RESERVED0[30];           
   vu32   ICER[2];   //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断   
   u32    RSERVED1[30];    
   vu32   ISPR[2];   //2个32位中断挂起寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可挂起正在执行的中断   
   u32     RESERVED2[30];    
   vu32   ICPR[2];   //2个32位中断解挂寄存器分别对应到60个可屏蔽中断，可解除被挂起的中断    
   u32     RESERVED3[30];    
   vu32   IABR[2];    //2个32位中断激活标志寄存器，可读取该寄存器判断当前执行的中断是哪个，中断执行完硬件清零，只读    
   u32     RESERVED4[62];    
   vu32   IPR[15];    //15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到4*15=60个中断 
} NVIC_TypeDef;

IPR[15]    
15个32位中断优先级分组寄存器，每个中断分配8个bit，对应到4*15=60个中断。但是并不是8个bit都被使用了，而是仅仅只用到了高四位，这样就可以得到5组16级的中断优先级。

高位的4个bit又分为抢占优先级和子优先级，抢占优先级在前，子优先级在后。两种类型优先级占用的位数又可以通过SCB->AIRCR寄存器的bit[10:8]来配置。

数字越小优先级越高，高优先级的中断可以中断低优先级的中断，但是抢占优先级相同时子优先级高的无法中断子优先级低的中断。

结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断28(Tim2中断)的抢占优先级为3，响应优先级为2。中断6（外部中断0）的抢占优先级为4，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为3，响应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断28>中断6。

上面例子中的中断28和中断7都可以打断中断6的中断。而中断7和中断28却不可以相互打断！