实现流水灯以间隔500ms的时间闪烁（系统定时器SysTick实现的精确延时）

/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author iuc
* @version version 1.0
* @date 2015-5-19 19:37:52
* @brief 流水灯闪烁
******************************************************************************
* @attention
* 实现流水灯以间隔500ms的时间闪烁（系统定时器SysTick实现的精确延时）
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
u32 temp = 0;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void Delay_SysTick_Init(void);
void Led_Init(void);
void Delay_us(unsigned n);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
* @brief
* @param
* @retval
*/

int main(void)
{
Led_Init();
Delay_SysTick_Init();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);
Delay_us(500); //延时500毫秒
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);
Delay_us(500);
}
}

void Led_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); // 开启时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
void Delay_SysTick_Init(void)
{
if(SysTick_Config(72000)) // 设置为计数72000次进入中断一次，就是1毫秒进入中断一次
{
while(1);
}
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭滴答定时器，待需要的时候再打开
}

void Delay_us(unsigned n) // 延时n毫秒
{
temp = n;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启滴答定时器
while(temp != 0);
}