esp8266(0) AT指令

http://www.shaoguoji.cn/2017/01/15/ESP8266-usage/

注意事项

使用WiFi模块的一些细节及注意事项

1. 模块使用3.3V供电，一定注意电源的稳定，一些USB转串口模块电源不能满足要求。

2. 模块在连接WiFi后若断电，则会在下一次上电后自动重连。同理，模块在透传模式下断电后，下次上电仍会进入透传模式，不响应AT指令，很容易误以为模块坏了。

3. 如果断开TCP连接时没有实现完整的TCP退出流程，ESP8266 会判断为异常开，对TCP server 进行重连。

4. AT指令一定以回车换行符”\r\n”结尾，但退出透传模式需发送不带回车换行的 +++

 AT指令有三：基础指令； wifi功能指令； TCP/IP工具箱指令；
*      基础指令；
*              AT         测试指令
*              AT+RST     重启模块
*              AT+GMR     查看版本信息
*      wifi功能指令：
*              AT+CWMODE  选择WIFI应用模式
*              AT+CWJAP   加入AP
*              AT+CWLAP   列出当前可用AP
*              AT+CWQAP   退出与AP的连接
*              AT+CWSAP   设置AP模式下的参数
*              AT+CWLIF   查看已接入设备的IP
*      TCP/IP工具箱指令
*              AT+ CIPSTATUS   获得连接状态
*              AT+CIPSTART     建立TCP连接或注册UDP端口号
*              AT+CIPSEND      发送数据
*              AT+CIPCLOSE     关闭TCP或UDP
*              AT+CIFSR        获取本地IP地址
*              AT+CIPMUX       启动多连接
*              AT+CIPSERVER    配置为服务器
*              AT+CIPMODE      设置模块传输模式
*              AT+CIPSTO       设置服务器超时时间

　　

1sta模式连接WiFi演示

连接到路由器， arduino 结尾选择，

普通串口软件注意勾选“发送新行”

1. 发送 AT+CWMODE=1 指令配置模块为sta模式（参数1,2,3分别对应模式sta，AP和sta/AP）。

2. 发送 AT+CWLAP 指令扫描当前附近WiFi，模块会返回可用AP列表。

3. 使用 AT+CWJAP="WiFi名称","WiFi密码" 连接到指定的路由器，比如我在图书馆的WiFi是 “lib-free-wlan01”，密码是“zhku-lib”，实际连接WiFi发送的指令就是 AT+CWJAP="lib-free-wlan01","zhku-lib" 。

4. 返回的“WIFI CONNECTED”说明连接成功，“WIFI GOT IP”代表模块分配到了IP。

5. 最后可使用 AT+CWQAP 断开当前连接的WiFi。

2AP模式参数设置演示

连完WiFi那接下来就“开WiFi”吧！AP模式和手机开热点一样，只需设置WiFi名称和密码即可。

1. 先使用 AT+CWMODE=2 指令配置模块为AP模式
2. 发送 AT+CWSAP="ESP8266","12345678",3,4 设置AP的ssid为“ESP8266”，密码12345678，最后两个参数3和4分别表示信道和加密方式。
3. 手机连上模块的WiFi，使用 AT+CWLIF 可查看当前连接到AP的客户端列表。
4. 

3透传模式下WiFi模块与服务器TCP网络通讯演示

指令	描述
AT+CIPSTATUS	查询网络连接信息
AT+CIPMUX	设置多连接模式
AT+CIPSTART	建立TCP连接UDP传输或者SSL连接
AT+CIPCLOSE	关闭TCP/UDP/SSL传输
AT+CIPMODE	设置透传模式
AT+CIPSEND	发送数据

打开“网络调试助手”，左侧选择“TCP服务器”，输入自定的端口号（1024-65535），点击“连接”按钮开始监听本机TCP连接请求。在进行下一步之前，请确保电脑和WiFi模块连接到同一个路由器。

把WiFi模块和电脑连接，在sscom确定AT指令能正常使用后，就可以开始配置TCP连接了，具体步骤如下：

1. 根据上面“sta模式连接WiFi演示”一节把模块连上WiFi

2. 输入指令 AT+CIPMUX=0 设置单连接

3. 从“网络调试助手”得知本机IP和端口，输入指令 AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.140",1234 （指令参数分别为连接类型、目标IP地址和端口号）向服务器发起TCP连接请求，握手成功并建立连接后，服务器端的“网络调试助手”就会显示客户端IP和端口信息，此时双方已做好收发数据的准备

4. 输入指令 AT+CIPMODE=1 开启透传模式

5. 输入命令 AT+CIPSEND 进入透传模式，此时模块会把所有串口收到的数据都从TCP端口发送至服务器，同样的，从服务器收到的数据也会从模块串口发送出去打印到sscom上。这样WiFi模块就真正成为了连接硬件与网络的桥梁，实现了串口到TCP的协议转换

6. 若要退出透传模式返回AT指令模式，需发送不带回车换行的 +++ （取消勾选sscom的“发送新行”再发送指令即可）

7. 
8. 手机，ESP8266,电脑无线连接路由器账户 dongdong 密码 dongdong
9. 电脑网线连接路由器 网页192.168.1.1 查询路由器当前状态，可看到三个设备分配的地址
10. 

4、手机做客户端-client，模块做服务端-server  

http://www.yfrobot.com/thread-11791-1-1.html

AT+CWMODE=2                                                              //   将模块配置到 AP 模式

AT+CWSAP="YFRobot_ESP","12345678",11,0             //     设置模块 AP 模式下的参数

• YFRobot_ESP      ----    接入点名称
• 12345678           ----    密码
• 11                       ----    通道号  (通道修改后需要+RST重启模块)
• 0                         ----    加密模式  0 - OPEN 1 - WEP 2 - WPA_PSK 3 - WPA2_PSK 4 - WPA_WPA2_PSK

AT+RST ：复位

AT+CIFSR ：查询模块IP端口

AT+CIPMUX=1 ：多连接

AT+CIPSERVER=1,6000 ：建立服务器的同时顺便设端口号
注：AT+CIPMUX=1 情况下才能开启服务器。
前两条AT指令，配置一次即可，模块重启不会改变，第三条为查询指令；也就是说当模块下次重启时，只需配置最后两条AT指令！

手机连接到该模块

可用AT指令 查询已连入的设备

AT+CWLIF                                               查询已连入设备

• 192.168.4.2,38:bc:1a:c7:18:47 -- 返回 IP 地址，MAC 地址

手机向ESP8266发送命令

• 参数
• 0  --  连接的 id 号 （范围 0~4）
• TCP -- 连接类型
• 192.168.4.2  -- 手机客户端IP地址
• 43188- 端口号
• 1 -- 本模块做 server 的连接（0 -- client）

ESP8266向手机发送命令

ESP模块做为服务端想要给手机客户端发送数据，必须申请（不然不知道发给谁了）：

原理：

AT+CIPSEND=0,15                                  申请发送15个字符数据 至 0 号客户端（客户端号按连接顺命名）
                                                                  请求成功后，会显示符号“>”，这时直接发送已申请大小的数据即可：
hello client-0!
注：若输入数据大小大于申请大小，则数据不能完整发送
      若输入数据大小小于申请大小，则等待输入数据输入满大小才进行发送

所以需要为单片机写程序，每次把上述过程，通过串口命令发送给esp8266，然后由此转发：

这里以Arduino单片机为例;

两点重要：

1软串口从esp8266 收到的是乱码， 重新设置下波特率就解决了。

AT+UART=9600,8,1,0,0

2 Arduio设置的波特率实际的2倍。

我们期望 9600， 但是你的设置成9600*2（见程序），我也不知道为什么这样，估计是版本和库文件的问题。

#include <SoftwareSerial.h>

#define DEBUG true

SoftwareSerial esp8266(2,3); // make RX Arduino line is pin 2, make TX Arduino line is pin 3.
                             // This means that you need to connect the TX line from the esp to the Arduino's pin 2
                             // and the RX line from the esp to the Arduino's pin 3
void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  esp8266.begin(19200); // your esp's baud rate might be different
  
  sendCommand("AT+CWMODE=2\r\n",2000,DEBUG); // reset module
 // delay(20000);
 String s="AT+CWSAP=\"DDD\",\"12345678\",11,0\r\n";
 sendCommand(s,2000,DEBUG);// reset module
    Serial.println("1");
 // delay(30000);
  sendCommand("AT+RST\r\n",2000,DEBUG); // reset module
  delay(3000);
  sendCommand("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); // configure for multiple connections
//   delay(20000);
  sendCommand("AT+CIPSERVER=1,6000\r\n",1000,DEBUG); // turn on server on port 80
  Serial.println("Server Ready");
}

void loop() { // run over and over
  if (esp8266.available()) {
    Serial.write(esp8266.read());
  }
   if (Serial.available()) {
    esp8266.write(Serial.read());
  }
}
String sendCommand(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String response = "";

esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266

long int time = millis();

while( (time+timeout) > millis())
    {
      while(esp8266.available())
      {

// The esp has data so display its output to the serial window
        char c = esp8266.read(); // read the next character.
        response+=c;
      } 
    }

if(debug)
    {
      Serial.print(response);
    }

return response;
}

　　

5、模块做客户端-client，手机做服务端-server

wifi连接不变按照上面的步骤连接即可，然后手机端开启服务，模块连接手机！连接完成，即可进行数据通信，具体操作如图：

模块配置指令如下：
TCP 连接 -----
● 单路连接：
AT+CIPMUX=0                                                         单路连接设置(只有当连接都断开才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",5000              建立 TCP 连接（类型，IP，端口号由手机开启服务决定，上图可见）
AT+CIPSEND=17                                                     申请发送字符大小，回显字符 ">"
hello tcp server!                                                        发送申请大小的字符串
手机端成功接收字符串：“hello tcp server!”   手机发送字符，ESP也同样可以接收到！
● 多路连接：
AT+CIPMUX=1                                                         多路连接设置(只有当连接都断开才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART=,"TCP","192.168.4.2",5000           建立 TCP 连接（和单路区别，需要参数 ID 号，范围0~4）
AT+CIPSEND=,17                                                  申请发送字符大小，回显字符 ">"
hello tcp server!                                                        发送申请大小的字符串
手机端成功接收字符串：“hello tcp server!”   手机发送字符，ESP也同样可以接收到！

5 一键配置原理（smartconfig)

先来说smartconfig吧 也就是所谓的一键配置，速度比AP模式快，为什么呢？请看下面分解。

所谓的smartconfig就是

手机APP端发送包含WIFI 用户名 WIFI密码的 UDP 广播包或者组播包，

智能终端的WIFI芯片可以接收到该UDP包，只要知道UDP的组织形式，就可以通过接收到的UDP包解密 出WIFI 用户名 密码，

然后智能硬件 配置受到的WIFI 用户名 密码到指定的WIFI AP 上。

6 WIFI修改波特率

AT+UART=4800,8,1,0,0

其他常用指令

除了上面列举的主要功能指令，ESP8266 模块还有一些常用的指令：

AT+CIOBAUD 指令用于设置串口波特率，示例： AT+CIOBAUD=9600 （设置波特率为9600）。 设置好TCP连接信息后通过 AT+SAVETRANSLINK 指令把TCP连接透传保存到Flash，掉电不丢失。重新上电后模块会自动联网建立TCP连接后进入透传模式，实现了真正意义上的透传，示例： AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.43.140",1234,"TCP" 。而 AT+CWSTARTSMART 和 AT+CWSTOPSMART 则时用来实现智能配置(Smart Config)的。

指令	描述
AT+CIOBAUD	设置串口波特率
AT+SAVETRANSLINK	保存透传到 Flash
AT+CWSTARTSMART	开启 SmartConfig
AT+CWSTOPSMART	停止 SmartConfig