10-51单片机ESP8266学习-AT指令(ESP8266连接路由器,建立TCP服务器,分别和C#TCP客户端和AndroidTCP客户端通信+花生壳远程通信)
http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8871464.html
先把源码和资料链接放到这里
源码链接：https://pan.baidu.com/s/1wT8KAOIzvkOXXNpkDI7E8g
提取码：1q9y
前几篇是介绍的模块建立TCP服务器,不连接路由器,然后进行通信呢,连接路由器最大的好处就是可以实现远程控制
今天呢有喜有悲,悲喜交加,板子终于开始贴片了....
今天最让人开心的事情是自己刚做的GPRS的板子和51学习的板子虽然自己马虎画错了一个地方起初也不知道...,但是嘉立创的客服今天打电话说自己那个地方有点问题,然后给自己修改了过来,,,现在感觉在嘉立创做板子就是放心,真的.不是打广告哈,感觉人家的服务就是好
现在看一下自己画的不对的地方
现在只看机械层和底层
直接一个打孔就干掉了这条线..................机械层在画板子的时候如果不注意........下次一定要时刻提醒着自己,画完板子单独看一下机械层和顶层或底层,容易忘
现在接着说
其实连接路由器就一条指令
其实应该还有配置设置自己的IP地址固定住,一会在说,咱先连接路由器,然后开启TCP,然后看一下模块的IP,然后进行通信
刚才测试发现一个问题,如果配置了连接无线了(而且保存了),那么上电后模块
那么咱们以前的程序就不能用了,,,不能是等待3s后判断有没有ready,,,,应该是复位以后一直检测有没有回复ready,超过3S没有回复就再发送一次指令,发送的指令超过3次
那么咱就重新开始
看一个就行,,,下面的都一样
/*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage == )//发送指令
{
SendDataFlage = ;
printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
P0_0 = ;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
ESP_Rst();//复位8266
} DelayMs();
if(UsartFlage == )//串口接收到数据
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
{
P0_0 = ;//接收到正确的回复就灭
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
}
所以现在的程序
#define MAIN_C_
#include "include.h" /**
* 介绍: 主函数
* 说明: 每间隔1S发送一次温湿度数据
* 说明: 返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送
* 说明: None
* 说明: None
* 支持: QQ946029359 --群 607064330
* 淘宝: https://shop411638453.taobao.com/
* 作者: 小五
**/ int Cnt = ;
unsigned char CntCnt = ;
unsigned char SendDataFlage = ; unsigned char ConnectID = ;
unsigned char i=;
unsigned char SendDataValue[]={0xaa,0x55};
int ReadDHT11delay = ;//设置多少时间读一次DHT11;
void main()
{
InitUART();
InitTimer0(); start: /*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage == )//发送指令
{
SendDataFlage = ;
printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
P0_0 = ;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
ESP_Rst();//复位8266
} DelayMs();
if(UsartFlage == )//串口接收到数据
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
{
P0_0 = ;//接收到正确的回复就灭
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
} } /*配置连接路由器*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*配置模式*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+Station
P0_0 = ;
}
DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*多连接*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
}
/*创建服务器*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ; while()
{ if(TimeCnt>=)
{
TimeCnt = ;
DHT11_Receive();
} if(UsartFlage == )//返回接收的数据
{
UsartFlage = ; for(i=;i<;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有
{
if(UsartReceive[i]=='+' && UsartReceive[i+]=='I'&& UsartReceive[i+]=='P')//判断数据的头
{
ConnectID = UsartReceive[i+];//得到是几号连接的
if(ConnectID>=0x30 && ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界
{
for(i=;i<;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里
{
if(UsartReceive[i] == ':')
{
if(UsartReceive[i+]==0xaa && UsartReceive[i+]==0x55)
{
switch(UsartReceive[i+])
{
case 0x01: SendDataValue[] = 0x01;
SendDataValue[] = DHT11Data[];
SendDataValue[] = DHT11Data[];
ESPSendData(ConnectID-0x30,,SendDataValue,);
break;//发送温湿度数据
case 0x02: if(UsartReceive[i+] == 0x00)
{
P0_0 = ;
}
else if(UsartReceive[i+] == 0xff)
{
P0_0 = ;
}
break;
default:break;
}
break;//结束for(i=6;i<15)
}
}
} break;//结束for(i=0;i<10;i++)
}
}
} } }
}
多加了一个指令(在复位后执行)
对了\" 在前面介绍了哈 就是代表"
程序下进去了,现在看一下自己的路由器列表
现在测试通信
用咱做的TCP客户端测试
既然连接路由器了,就可以实现远程了
先用花生壳,,不知道还能不能用,花了6块钱都买了一年了.....
详细的购买花生壳过程,请参考我的这篇文章
http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7736296.html#3941866
先映射
对了说一下,其实直接连接模块的无线也是可以通信的....
现在测试C#TCP客户端
现在用花生壳连接
看来是解析域名出了问题直接百度
咱试一试
可以啦.....
接着再修改一下单片机的程序,8266连接路由器之后是不是因为自动分配的IP,所以对于咱来说是不是不方便哈,如果IP地址变了,,,还要查看,然后花生壳还要跟着修改,,,
现在咱固定模块的IP
两种方式一种是用模块的指令,另一种是在路由器里面修改
咱先用指令修改
我先用串口助手配置一下看看回的内容
现在做单片机程序..其实就是加一个指令
/*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
}
现在也设置一下花生壳
咱用手机远程连接一下
现在用路由器修改
咱先把程序修改的屏蔽掉,
/*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
// Cnt = 0;
// CntCnt = 0;
// SendDataFlage = 1;
// while(1)
// {
// if(SendDataFlage)
// {
// SendDataFlage = 0;
// printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
// P0_0 = 1;
// }
//
// DelayMs(1);
// if(UsartFlage == 1)
// {
// UsartFlage = 0;
// if(strstr(UsartReceive, "OK"))
// {
// P0_0 = 0;
// DelayMs(500);
// break;
// }
// }
//
// Cnt ++;
// if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
// {
// SendDataFlage = 1;//允许发送数据
// Cnt = 0;
// CntCnt++;
// }
// if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
// {
// CntCnt = 0;
// Cnt = 0;
// goto start;
// }
// }
噢噢噢噢噢噢噢知道原因了
可以先恢复出厂设置
不过模块有问题了.................
哦哦哦哦哦知道原因了....要先设置模式默认AP模式是不可以连接路由器的................以前的程序全部有BUG...................
#define MAIN_C_
#include "include.h" /**
* 介绍: 主函数
* 说明: 每间隔1S发送一次温湿度数据
* 说明: 返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送
* 说明: None
* 说明: None
* 支持: QQ946029359 --群 607064330
* 淘宝: https://shop411638453.taobao.com/
* 作者: 小五
**/ int Cnt = ;
unsigned char CntCnt = ;
unsigned char SendDataFlage = ; unsigned char ConnectID = ;
unsigned char i=;
unsigned char SendDataValue[]={0xaa,0x55};
int ReadDHT11delay = ;//设置多少时间读一次DHT11;
void main()
{
InitUART();
InitTimer0(); start: /*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage == )//发送指令
{
SendDataFlage = ;
printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟
P0_0 = ;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,
ESP_Rst();//复位8266
} DelayMs();
if(UsartFlage == )//串口接收到数据
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "ready"))//有没有ready
{
P0_0 = ;//接收到正确的回复就灭
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*配置模式*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+Station
P0_0 = ;
}
DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} // /*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/
// Cnt = 0;
// CntCnt = 0;
// SendDataFlage = 1;
// while(1)
// {
// if(SendDataFlage)
// {
// SendDataFlage = 0;
// printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");
// P0_0 = 1;
// }
//
// DelayMs(1);
// if(UsartFlage == 1)
// {
// UsartFlage = 0;
// if(strstr(UsartReceive, "OK"))
// {
// P0_0 = 0;
// DelayMs(500);
// break;
// }
// }
//
// Cnt ++;
// if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据
// {
// SendDataFlage = 1;//允许发送数据
// Cnt = 0;
// CntCnt++;
// }
// if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始
// {
// CntCnt = 0;
// Cnt = 0;
// goto start;
// }
// } /*配置连接路由器*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
} Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*多连接*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
}
/*创建服务器*/
Cnt = ;
CntCnt = ;
SendDataFlage = ;
while()
{
if(SendDataFlage)
{
SendDataFlage = ;
printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器
P0_0 = ;
} DelayMs();
if(UsartFlage == )
{
UsartFlage = ;
if(strstr(UsartReceive, "OK"))
{
P0_0 = ;
DelayMs();
break;
}
}
Cnt ++;
if(Cnt>=)//每间隔3S发送一次数据
{
SendDataFlage = ;//允许发送数据
Cnt = ;
CntCnt++;
}
if(CntCnt>=)//超过三次重新开始
{
CntCnt = ;
Cnt = ;
goto start;
}
} /*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ;
DelayMs();
P0_0 = ; while()
{ if(TimeCnt>=)
{
TimeCnt = ;
DHT11_Receive();
} if(UsartFlage == )//返回接收的数据
{
UsartFlage = ; for(i=;i<;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有
{
if(UsartReceive[i]=='+' && UsartReceive[i+]=='I'&& UsartReceive[i+]=='P')//判断数据的头
{
ConnectID = UsartReceive[i+];//得到是几号连接的
if(ConnectID>=0x30 && ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界
{
for(i=;i<;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里
{
if(UsartReceive[i] == ':')
{
if(UsartReceive[i+]==0xaa && UsartReceive[i+]==0x55)
{
switch(UsartReceive[i+])
{
case 0x01: SendDataValue[] = 0x01;
SendDataValue[] = DHT11Data[];
SendDataValue[] = DHT11Data[];
ESPSendData(ConnectID-0x30,,SendDataValue,);
break;//发送温湿度数据
case 0x02: if(UsartReceive[i+] == 0x00)
{
P0_0 = ;
}
else if(UsartReceive[i+] == 0xff)
{
P0_0 = ;
}
break;
default:break;
}
break;//结束for(i=6;i<15)
}
}
} break;//结束for(i=0;i<10;i++)
}
}
} } }
}
花生壳刚才检测原因关了,现在重新用花生壳映射
电脑端就不测试了,,,
其实这篇就改了一下单片机和C#的程序
今天...以前的源码全有BUG.............唉
补充:
如果路由器不能上网,可以这样
注意点:
路由器桥接手机的WIFI信号后,如果没有注意到路由器分得的IP就登录不进路由器了,因为我们登录不进路由器,所以映射的时候怎么知道WIFI的IP地址,咱们可以设置WiFi固定住IP,但是网关和子网掩码呢可以看电脑的
然后花生壳映射
另一个手机或者本机连接这个就可以
下一篇链接
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8970580.html
https://yq.aliyun.com/articles/585610
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