>_<:超声波测距仪模块:

>_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子:

>_<:代码:

 /***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振:11。0592
//接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H> #define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2 unsigned int time=;
unsigned int timer=;
float S=;
bit flag =; /********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*+TL0;
TH0=;
TL0=;
S=(time*1.87)/; //算出来是CM
if(flag==) //超出测量
{
flag=;
printf("-----\n");
}
printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=;
TL0=;
TR0=;
ET0=; //允许T0中断
TR1=; //开启定时器
TI=; EA=; //开启总中断 while()
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(); //100MS
}
}

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