BLE-NRF51822教程-RSSI获取

当手机和设备连接上后，设备端可以通过获取RSSI，在一定程度上判断手机离设备的相对距离的远近。

获取函数很简单直接调用sd_ble_gap_rssi_get 接口函数就行了，传入连接句柄和buff就能获取到最近一次连接事件中的接收信号强度。

调用该函数之前需要先调用sd_ble_gap_rssi_start 函数，该函数有三个参数，第一个为连接句柄，第二个为改变阈值， 第三个为忽略次数。

该函数有两种用法， 一种就是 将阈值参数设置为BLE_GAP_RSSI_THRESHOLD_INVALID， 忽略次数参数设置为0。那么每次直接调用sd_ble_gap_rssi_get 函数获取最近一次连接事件中的RSSI值就行了。

如下图所示

另一种使用方式是，设置第二个参数为一个有效的域值， 当rssi与上一次收到的rssi差值大于等于这个阈值时就会触发 BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件，同时也可设置第三个阈值来防抖动，即忽略次数，比如设置 阈值为5，忽略次数为3。如果前一次收到的rssi 为1 ，那么只有rssi差值大于等于5超过 三次，第四次才会产生BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件

如图所示

下面实际用代码来实现两种方式。

第一种不使用阈值和事件的简单方式： 即直接启动，然后调用函数主动获取。

我们设置一个定时器，在设备连接上后，启动定时器开始周期获取RSSI.

在main 函数中，创建一个定时器

app_timer_create(&rssi_timer, APP_TIMER_MODE_REPEATED, rssi_timeout_handler); 

定时处理函数很简单，就是获取RSSI

void rssi_timeout_handler(void *p_context){
       int8_t rssi;
       sd_ble_gap_rssi_get(m_conn_handle, &rssi);
       printf("rssi: %d\r\n",rssi);
} 

然后在连接事件产生的地方添加 sd_ble_gap_rssi_start 并且启动，上面创建的定时器。

如下图所示

运行程序，当手机连接上设备后，就能看到串口周期打印RSSI值了，手机变动距离可以看到RSSI值的变化。

第二种方式： 使用阈值和事件方式

在on_ble_evt 事件处理函数中，添加当收到连接事件后启动rssi 测量代码，和BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED事件处理代码

代码中我们定义rssi变化值大于5时才产生BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED事件，然后在事件处理中打印rssi值

如下图所示：

运行程序查看输出打印可以发现 RSSI的差值都是大于等于5的