STM32学习笔记之EXTI(外部中断)
參考资料:STM32数据手冊、网络资料
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外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成。每一个输入线能够独立地配置
输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每一个输入线都能够被独
立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。
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19个中断例如以下:
17——EXTI线16连接到PVD输出
18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件
19——EXTI线18连接到USB唤醒事件
注:有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0,其它外部中断EXTI1——
EXTI15类似。所以在使用时尽量将须要的外部中断配置在不同的EXTIx上。
比如须要3个外部中断,我们能够配置到PA0、PB4、PG3上。此时每一个中断都有自己的中断处理程
序段。假设配置到PA0、PB0、PC1。则PA0和PB0将公用一个中断程序段。
当然假设特殊须要,也
能够这样设计。
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配置用法:
- 初始化对应的GPIO管脚
- 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
- 编写对应中断源的中断处理程序
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程序代码
- 初始化对应的GPIO管脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注:GPIO的复用功能必须打开,如红字部分
- 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- 编写对应中断源的中断处理程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(Sys_Status > MIN_STATUS)
{
Sys_Status--;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
PEout(2) = ~PEout(2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u32 Temp = 0x00;
PEout(2) = ~PEout(2);
Temp =EXTI->PR; //取读是那个引脚的中断
switch(Temp)
{
caseExti_From_Pin8:
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
break;
caseExti_From_Pin9:
if(Sys_Status < MAX_STATUS)
{
Sys_Status ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
break;
default:break;
}
}
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中断处理程序说明。因为外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断(EXTI10——EXTI15类似)所以要
区分不同的中断源须要进行对应的推断。
如上EXTI9_5_IRQHandler中,通过取读EXTI->PR寄存器来判
断中断的来源。
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html
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