使用MPC的原因：

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  2. MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

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  3. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

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  9. Matlab解析LQR与MPC的关系

    mathworks社区中的这个资料还是值得一说的. 1 openExample('mpc/mpccustomqp') 我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预 ...

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