使用MPC的原因：

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  3. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

    源自:<无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制>——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模 ...

  4. 一个模型预测控制（MPC）的简单实现

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  6. Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

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