ssh经常登录远程主机，需要输入密码，很麻烦，怎样变懒呢？

test environment:
     hostA:ubuntu14.04  username:frank ip:192.168.1.109
     hostB:ubuntu12.04  username:frank ip:192.168.1.107
 
1.hostA ssh-keygen 生成公钥 
　　cd ~
　　ssh-keygen -t rsa
 

2.copy hostA的公钥到 hostB:frank
     scp /home/frank/.ssh/id_rsa.pub frank@192.168.1.107:/home/frank/.ssh/authorized_keys
 
3.login hostB in hostA,(first time, you need to input hostB's passward)

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