# -Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-
This gzip folder is a tested version which can install rapyuta in ubuntu14.04(trusty) and run Test demo successfully.
The version of rapyuta is only different from official version in rce/setup/provision file.

Prepare

sudo apt-get install vim

Install indigo ROS

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-ros-base
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

Install rapyuta

sudo apt-get install python-setuptools python-dev git-core
sudo git clone -b master https://github.com/cnsdytzy/-Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-.git rce
cd ~/rce/rapyuta/python-iptables
sudo python setup.py build
sudo python setup.py install cd ~/rce
sudo chmod 777 ~/rce/install.sh
sudo ./install.sh
sudo apt-get install python-pip
sudo pip uninstall twisted==17.5.0
sudo pip install twisted==13.1.0
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-twisted-conch

If Success Then Test:

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/rapyuta/rce/rapyuta/rce/test
echo 'export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/rapyuta/rce/rapyuta/rce/test' >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc sudo chmod 777 -R Test
rosmake Test
 

Install rapyuta client on Ubuntu14.04的更多相关文章

  1. Install rapyuta client on Raspberry Pi

    Install rapyuta on client sudo git clone -b master https://github.com/cnsdytzy/-Rapyuta-installation ...

  2. How to install android studio on ubuntu14.04

    First: open the web page: https://developer.android.com/studio/index.html download the Android Studi ...

  3. Install rapyuta Robot Cloud Engine on Ubuntu14.04

    # -Rapyuta-installation-in-Ubuntu14.04-LTS-Trusty-This gzip folder is a tested version which can ins ...

  4. Install rapyuta Robot Cloud Engine on Ubuntu12.04

    Prepare on ubuntu12.04 sudo apt-get install vim Install fuerte ROS sudo sh -c 'echo "deb http:/ ...

  5. [译]How to Install Node.js on Ubuntu 14.04 如何在ubuntu14.04上安装node.js

    原文链接为 http://www.hostingadvice.com/how-to/install-nodejs-ubuntu-14-04/ 由作者Jacob Nicholson 发表于October ...

  6. Install Sogou IM 2.0 in Ubuntu14.04+/Xfce

    Ubuntu14.04+ 安装搜狗输入法 搜狗输入法是一款非常友好的输入法产品,从Ubuntu14.04开始对Linux支持,不过只是Debian系的,是Ubuntu优麒麟组引入的.优麒麟是针对国人设 ...

  7. ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...

  8. Ubuntu14.04 x86_64 install Xen

    Recommended reference: https://help.ubuntu.com/community/Xen Step One: Install Ubuntu14.04 on your c ...

  9. install chrome on ubuntu14.04

    summary chrome broswer can't found in ubuntu14.04 default source list.To install chrome ,you must ad ...

随机推荐

  1. 关于FastReport在winform中的使用(包含FastReport.net的安装步骤链接)

    一.FastReport的简介 FastReport是功能齐全的报表控件,使开发者可以快速并高效地为·NET/VCL/COM/ActiveX应用程序添加报表支持. 二.FastReport的安装(推荐 ...

  2. SpringCloud教程 | 第四篇:断路器(Hystrix)

    在微服务架构中,根据业务来拆分成一个个的服务,服务与服务之间可以相互调用(RPC),在Spring Cloud可以用RestTemplate+Ribbon和Feign来调用.为了保证其高可用,单个服务 ...

  3. django——url(路由)配置

    URL是Web服务的入口,用户通过浏览器发送过来的任何请求,都是发送到一个指定的URL地址,然后被响应. 在Django项目中编写路由,就是向外暴露我们接收哪些URL的请求,除此之外的任何URL都不被 ...

  4. NOIP-机器翻译

    题目描述 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件,他经常用这个软件来翻译英语文章. 这个翻译软件的原理很简单,它只是从头到尾,依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换.对于每个英文单词,软件会先在内存中查 ...

  5. Float.intBitsToFloat

    Float.intBitsToFloat(0b) Float.intBitsToFloat(0) Float.intBitsToFloat(0x) ========================== ...

  6. linux安装杀毒软件

    https://www.cnblogs.com/bingo1024/p/9018212.html

  7. jenkins安装与配置---windows系统

    记录安装过程中的步骤及遇到的坑,以做借鉴 服务器主机系统: windows9 ;  已安装开发环境: jdk8 ; 我采用的是war包直接运行的方式: 1.下载最新的版本(一个 WAR 文件).Jen ...

  8. [dev][socket] unix domain socket删除socket文件

    问题 在使用unix domain socket的时候,bind之后,会在本地路径里 产生一个与path对应的socket文件. 如何正确的在用完socket之后,对其销毁呢? 方案 使用 unlin ...

  9. 关于Java项目打包成Runnable jar文件后运行时图片不显示的问题

    现象:在eclipse中能够无误运行,但导出Runnable jar后运行jar包时不显示图片. 原因:路径问题. 方法1: 新建一个文件夹.文件夹中放那个jar包和image文件夹.在这种情况下,双 ...

  10. Lock和Synchronized

    1.synchronized无法判断是否获取锁的状态,Lock可以判断是否获取锁2.Lock中的某些锁允许对共享资源的并发访问,如ReadWriteLock读写锁,readLock()获取读锁,wri ...