Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition
《学习ROS机器人编程-第二版》
----Your one-stop guide to the Robot Operating System
——你的一站式的机器人操作系统引导
原著：Enrique Fernández，Luis Sánchez Crespo，Anil Mahtani，Aaron Martinez
目录：
Preface 前言
Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 第1章：开始ROS Hydro系统
- PC installation（电脑安装）
- Installing ROS Hydro – using repositories（安装ROS Hydro）
- How to install VirtualBox and Ubuntu （如何安装虚拟机和Ubuntu）
- Installing ROS Hydro in BeagleBone Black (BBB) （在BeagleBone Black中安装ROS Hydro）
- Summary（总结）
Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 第2章：ROS架构和概念
- Understanding the ROS Filesystem level（理解ROS文件系统级别）
- Understanding the ROS Computation Graph level （理解ROS计算图形级别）
- Understanding the ROS Community level （理解ROS社区级别）
- Tutorials to practice with ROS （使用ROS的实践指导教程）
- Summary（总结）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...
随机推荐
- camstar --设备保养
- 树莓派配置文档 config.txt 说明(转)
原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在"config.txt"这个文 ...
- Codeforce 370J Bottles(动态规划-01背包）
题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/730/J 题目大意:有n个杯子, 每个杯子有两个值一个是已装水量,一个是可装水量.从一个杯子向另一个杯子倒 ...
- iOS实现类似于歌词进度效果
先看效果 这里关键的地方在于镂空文字的实现,可以用UILabel的drawRect方法. .h文件 @interface HollowLabel : UILabel @end .m文件 @interf ...
- draw: Could not use program error=0x505
原因:Android的模拟器在ADT中调试运行AVD时速度太慢.也就是说创建的虚拟手机配置太好,电脑带不动. 解决办法:从新创建虚拟手机,是手机配置低一点,具体创建方法如下: 开始先点运行,也就是下图 ...
- js+html+jquery 个人笔记
js+html+jquery 笔记 1.获取HTML对象 var obj = document.getElementById(elementId) 对象的值: obj.value() 2.获取jQue ...
- postgresql+slony-i安装配置主从
slon软件下载地址:slony1-1.2.6 http://slony.info/downloads/1.2/source/ postgresql下载地址: http://www.postgresq ...
- Ceph剖析：Leader选举
作者:吴香伟 发表于 2014/09/11 版权声明:可以任意转载,转载时务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息以及版权声明 Paxos算法存在活锁问题.从节点中选出Leader,然后将所有对数据 ...
- Spring 4 官方文档学习（十五）CORS支持
1.介绍 由于安全原因,浏览器禁止AJAX请求不在当前域内的资源.例如,你在一个浏览器标签中检查你的银行账户时,可能在另一个标签中打开了evil.com .来自evil.com的脚本绝对不可以用AJA ...
- net 调用https接口
public static void ProcessRequest() { //类似浏览器确认证书合法方法的绑定 ServicePointManager.ServerCertificateValida ...