OpenGL学习笔记4——模型视图变换

　　以日月地为例的一个模型视图变换。绕了比较多的弯路，下面是几个注意点总结。

注意点：

　　1.GL函数对模型的操作是基于当前局部坐标系，即模型坐标系而非世界坐标系，二者只在第一次初始化完毕之后才重合；

　　2.矩阵变换——缩放、平移、旋转是左乘运算，即与代码顺序相反；

　　3.先平移再旋转类似星体的公转，先旋转再平移类似星体的自转；

　　4.本例中采取模型坐标系绘制，对不同星体的操作其局部坐标不断变换，连续绘制一系列星体；另一方面若是采取单独星体绘制，即每一个星体的绘制实则是在世界坐标系中绘制，需要用glLoadIdentity()函数对之前的三维变换进行复位；

 #pragma comment(lib,"glut32.lib")
 #pragma comment(lib,"glut.lib")
 #pragma comment(lib,"GlU32.lib")
 #include<GL\glut.h>
 #include<Windows.h>
 //globle variable
 GLfloat sun_rotate;
 GLfloat moon_revolution;
 GLfloat earth_revolution;
 //protype func
 void Display(void);
 void TimerTick(int id);
 void Init(void);
 //main func
 int main(int argc, char* argv[])
 {
     glutInit(&argc, argv);
     glutInitDisplayMode(GL_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
     glutInitWindowSize(,);
     glutCreateWindow("model-view");
     Init();
     glutDisplayFunc(Display);
     glutTimerFunc(,TimerTick,);
 //    glutTimerFunc(100,TimerTick,1);
     glutMainLoop();
 }
 void Init(void)
 {
     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
     glDepthFunc(GL_LEQUAL);
     glClearDepth(1.0f);
 }
 void Display(void)
 {
     glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f);
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 }
 void TimerTick(int id)
 {
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     glLoadIdentity();
     switch(id)
     {
         case :
                     sun_rotate += 0.1;
                     glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);
                     glRotatef(,,,);
                     glutWireSphere(0.2, , );    //sun

                     glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);
                     earth_revolution += ;
                     glRotatef(earth_revolution,,,);
                     glTranslatef (0.6,,);        //局部坐标系
                     glutWireSphere(0.1,,);//earth

                     moon_revolution += ;
                     glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
                     glRotatef(moon_revolution, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
                     glTranslatef(0.2, 0.0f, 0.0f);
                     glutWireSphere(0.04, , );

                     glutTimerFunc(,TimerTick,);//for continue timer counting
                     break;
 //        case 1:
             //        glutTimerFunc(100,TimerTick,1);
     //                break;
         default:break;
     }
     glutSwapBuffers();
 }