hdu 1728 逃离迷宫（dFS+优先队列）

求转弯最少的走路方式！！！！

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<queue>

using namespace std;

struct node

{


int x,y;


int step;


friend bool operator<(node a,node b)


{


return a.step>b.step;


}

};

char map[200][200];

int visit[200][200],n,m,p;

int dir[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};

int judge(int x,int y)

{


if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]=='.')


return 1;


return 0;

}

int dfs(int sx,int sy,int dx,int dy)

{


priority_queue<node>q;


int i,x,y;


node cur,next;


cur.x=sx;cur.y=sy;cur.step=-1;


q.push(cur);


visit[sx][sy]=1;


if(sx==dx&&sy==dy)


return 1;


while(!q.empty())


{


next=q.top();


q.pop();


for(i=0;i<4;i++)


{


x=next.x+dir[i][0];


y=next.y+dir[i][1];


while(judge(x,y))//同一方向走到底


{


if(visit[x][y]==0)


{


cur.x=x;


cur.y=y;


cur.step=next.step+1;


if(x==dx&&y==dy&&cur.step<=p)


return 1;


q.push(cur);


visit[x][y]=1;


}


x=x+dir[i][0];


y=y+dir[i][1];


}


}


}


return 0;

}

int main()

{


int i,T,sx,sy,dx,dy;


scanf("%d",&T);


while(T--)


{


scanf("%d%d",&n,&m);


memset(visit,0,sizeof(visit));


for(i=1;i<=n;i++)


scanf("%s",map[i]+1);


scanf("%d%d%d%d%d",&p,&sy,&sx,&dy,&dx);


if(dfs(sx,sy,dx,dy))//输入方式坑人


printf("yes\n");


else


printf("no\n");


}


return 0;

}

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728