NavMesh--导航网格寻路

一、概述：

NavMesh是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，他将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，

进而在这些网格的基础上通过一些列的计算来实现自动寻路。

二、简单的应用

1、在场景中搭建以下模型;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2、选中这三个物体，在Inspector面板中的右上角的Static旁的小三角中选中Navigation Static，切记，一定要选择这个，不然不能正确的渲染导航网格。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

3、接下来打开Navigation视图（Window-->Navigaion），单击Navigation视图中右下角的Back按钮来进行导航网格的生成，其中蓝色的便是生成的导航网格。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

4、这样我们的导航网格就完工了，那么接下来我们添加一个主角，并为其添加导航组件（Nav Mesh Agent），这时在在主角上会出现绿色的包围圈。

5、再在场景中添加一个Target物体，让我们的主角来朝向其运动，来观察导航是如何实现的。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

6、在主角的物体上添加以下脚本，用来控制其向Target的运动。

 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.AI;

 public class Run : MonoBehaviour
 {

     public Transform target;
     void Start()
     {
         GetComponent<NavMeshAgent>().destination = target.position;
     }

 }

7、将Target物体拖动到脚本中的属性中，完成赋值。点击运行游戏，既可以看到主角在朝向Target运动了。

8、如果想要主角可以从底下通过，以最少的路径找到Target,则可以设置主角的Navigation-->Bake-->Agent Height的值，

如果通过Bake可以在桥底下看到有蓝色的显示，则运行游戏主角就可以从桥底穿过了

9、如果想要主角可以从上面直接跳下来的话，则需要选中所有的用作寻路导航的静态物体，在Navigation-->Object-->选中Generation OffMeahLinks，

然后在设置Bake中的Drop height的值即可。

三、使用Off-Mesh-Link组件：

通俗的说，就是一个用来进行隔空传送的通道，当两个寻航网格不在同一的平面上时，就可以使用这个来解决，可以方便的进行传送。

1、创建以下场景：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2、选择其中的一个关键点，为其添加Off Meah Link组件，然后将两个关键点赋值到相关的属性中。

3、然后再进行Bake，这时就会在两个关键点之间有一条线进行连接了。

4、为起始位置添加Run脚本，就是上篇的脚本，然后将重点位置进行真确的赋值。

5、运行游戏，则可以看到起始位置的球通过关键路径移动到终点位置。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

四、为网格分层：

创建以下场景：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

为中间的两个桥分别设置其的网格层为：Navigation-->Areas-->User 3 =Bridge1/Bridge2.

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

然后进行Bake，则场景中的寻航导路的显示如图;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

接下来为其添加起始和开始位置的显示，并按上面的步骤为起始主角添加Nav Mesh Agent和Run脚本，并进行相应的配置，重复的就不说了，这里的重点是：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

area Mask：这个选项用来控制那些寻路网格的使用，具体的效果可以修改这个Bridge1和Bridge2的选中状态就可以看到效果了。

五、Navmesh Obstacle组件：

该组件比较适合处理动态路障的问题。

创建以下场景;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

场景中的两个红快分别是起始位置和终止位置，按照前面的步骤为桥面进行寻航网格的Bake，

同时为起始角色添加Run 脚本和Nav Mesh Agent，并完成相应的赋值。接下来为桥面附加Nav Mesh Obstacle组件，并未其附加Bridger脚本;

 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;

 public class Bridger : MonoBehaviour {

     void Start()
     {
         StartCoroutine(Init());
     }
     IEnumerator Init()
     {
        GetComponent<Renderer>().enabled = false;
         yield return new WaitForSeconds(1f);
         GetComponent<NavMeshObstacle>().enabled = false;
         GetComponent<Renderer>().enabled = true;
     }
 }

此时预览游戏，既可以发现，只有当中间的桥出来的时候，玩家角色才开始向终点位置移动。

六、参数解释

1、Object(物体)参数面板：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

• Navitation Static :旋中该复选框，则表示该游戏对象将参与导航网格的烘焙。
• Generate OffMeshLinks:选中该复选框，可以自动根据Drop height和JumpDIstance的参数设置用关系线来连接分离的网格。
• Navitation Area；导航区域设置

2、Bake(烘焙)面板;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Agent Radius:具有代表性的物体半径，其半径越小，生成网格的面积越大，越精确。

Agent Height；具有代表性的物体高度

Max Slope:最大可行进的斜坡角度

Step height：可行走的台阶高度

Drop Height：允许下落的最大下落距离

Advanced:高度参数调节;

• Manual Voxel Size:选中手动输入像素值
• Voxel Size :输入像素值　　　　　　　　　　　　【注意;值越小，烘焙的越精确但是烘焙的时间会增多，要慎用】
• Min Region Area :网格面积小于该面积的。将不生成寻航网格
• Heiht Mesh:选中该参数，会保存高度信息，但是会损失性能，要慎用

3、Nav Mesh Agent(导航组件)面板;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Agent SIze；尺寸控制

• Radius:物体的半径
• Height:物体的高度
• Base Offset：偏移量

Steeing :行动控制

• Speed：物体的行进最大速度
• Angular Speed：行进过程中的转向的角速度
• Acceleration;物体的旋转加速度
• Stopping Distance：距离目标点小于多远距离后边停止行进
• Auto Braking:选中后自动制动，类似于缓慢刹车的效果

Obstacle Avoidance:躲避障碍参数：

• Quality：质量
• Priority：优先级
• Path Finding：路径寻找

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