【转】globk中的卫星轨道约束

在globk中使用轨道随机参数很灵活，允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束。但是困难的是如何选择有效客观的约束级别。通常是选择不同的值进行实验以得到理想值。下面是三种不同的约束级别：松弛、适度、严密轨道马尔科夫约束。

松弛约束，允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/day和1mm/s/day的变化，非重力（辐射压）参数2-100%/day的变化：

mar_svs all 36500 36500 36500 365 365 365
mar_rad all 365 365 .15 .15 .15 .15 .15 .15 .15

适度约束，初始位置，初始速度和非重力加速度分别允许有如下变化：1m/day,0.1m/s/day,2-10%/day。

mar_svs all 365 365 365 3.65 3.65 3.65
mar_rad all 3.65 3.65 .15 .15 .15 .15 .15 .15 .15

严密约束分别允许有如下变化：0.1m/day,.01mm/s/day,1%/day。

mar_svs all 3.65 3.65 3.65 .0365 .0365 .0365
mar_rad all .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04

对单独的卫星进行马尔科夫过程，命令如下：

mar_svs prn_02 3.65 3.65 3.65 .0365 .0365 .0365
mar_rad prn_02 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04

也可以对不同观测期的卫星指定具体的约束，这要通过另外的文件：

svs_marf svs.emed_markov

其中，svs.emed_markov是文件的名字，包含如下内容：

* YY MM DD HR Dur PRN
* (days)
94 9 12 6 5 PRN_02 3.65 3.65 3.65 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04
94 10 1 0 10 PRN_02 365 365 365 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04
94 10 2 0 5 PRN_05 365 365 365 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 .04 .04 .04 .04 .04 .04 .04

其中DUR是马尔科夫参数应用的天数。