ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介
2. HRMRP的总体架构
3. 硬件层
3.1 机械平台
3.2 控制平台
3.3 传感器系统
4. 驱动层
5. 操作系统层
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