CC2530定时器

一、定时/技术器的基本原理

　　定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。

        定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1（减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加1（自动减1），当计数值从0变成最大值（或从最大值变成0）溢出时，定时/计数器就会向CPU提出中断请求。

二、CC2530的定时/计数器

根据数据手册可知 CC2530 总共有 4 个定时器，但是定时器 2 被系统占用，可用的只有三个，分别为 定时器 1、3、4。其中定时器 3 和定时器 4 是两个 8 位定时器，定时器 1 是一个独立的 16 位定时器。为CC2530中功能最全的一个定时/计数器，在应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种：

<1> 自由运行模式：计数器从 0x0000 开始，每个活动时钟边沿增加 1。当计数器达到 0xFFFF 时（溢出），计数器载入 0x0000，继续递增它的值，如图 3.2.1 所示。当达到最终计数值 0xFFFF，设置 标志 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生 一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔，输出信号频率。

<2> 模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数，模模式的计数周期可由用户自行设定。

<3> 正计数/倒计数模式：计数器反复从 0x0000 开始，正计数直到达到 T1CC0H 与 T1CC0L 保存的值。 然后计数器将倒计数直到 0x0000，如图 3.2.3 所示。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是 0xFFFF 的应用程序，因此允许中心对齐的 PWM 输出应用的实现。在正计数/倒计数模式，当达到最终计 数值时，设置标志 IRCON.T1IF 和 T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。

TIP:

定时器有3种情况能产生中断请求：

<1> 计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。

<2> 输入捕获事件。

<3> 输出比较事件（模模式时使用）。

使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的值达到T1CC0后，是不会产生溢出中断的。

题目：应用定时器1的模模式实现1秒定时。

将内部系统时钟16MHz的RC振荡器128分频作为定时器1的计数信号,在模模式中实现0.1秒定时。在定时中断服务函数中对全局变量count进行累加，实现1秒定时，并将LED5作为秒闪灯，而10秒后LED6亮，再10秒后LED6灭...如此往复。

思路：1.计算最大计数值，并填入T1CC0H和T1CC0L.

2.使用模模式，记得开启通道0的输出比较模式。

3.使能定时器1相关的中断控制位。

4.在T1CTL寄存器设置分频系数，启动定时器。

5.编写定时器1中断服务处理函数,在这里记得手工清除T1STAT寄存器中的中断标志位。

6.定义一个全局变量count,进行1秒定时。

涉及到的寄存器：

T1CTL：定时器的模式和分频

 

T1CCTL0寄存器——定时器1通0捕获/比较控制

T1STAT：定时器1状态

IRCON——中断标志

设置定时器1的最大计数值

定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。

最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。

在本题中，系统时钟为16MHz，分频系数为128，要定时0.1秒，最大计数值为：

   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位

定时器初始化函数设计

<1> 将定时器1的最大计数值写入T1CC0。

<2> 通过T1CCTL0寄存器开启定时器1通道0的输出比较模式。

<3> 设置定时器1的相关中断控制位。

<4> 设置分频系数和工作模式并启动定时器。

 /*===============定时器1初始化函数==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式
   T1IE = ;             //使能定时器1中断
   T1OVFIM = ;          //使能定时器1溢出中断
   EA = ;               //使能总中断
   T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式
 }

定时器中断服务函数设计

<1> 清除T1STAT的中断标志位。

<2> 累加全局变量count。

<3> count被10整除即1秒的定时到了。

<4> 10秒定时到将count清零。

 unsigned char count = 0;  

#pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志
   count++;
   if(count% == )     //定时1秒到
   {
     LED5 = ~LED5;
   }
   if(count == )      //定时10秒到
   {
     LED6 = ~LED6;
     count = ;
   }
 }

最终代码：

 #include "ioCC2530.h"

 #define  LED5   P1_3
 #define  LED6   P1_4
 /*===============定时器1初始化函数==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式  0000 0100 1为比较模式
   T1IE = ;             //使能定时器1中断
   T1OVFIM = ;          //使能定时器1溢出中断
   EA = ;               //使能总中断
   T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式  0000 11 10
 }

 unsigned char count = ;
 /*================定时器1服务函数====================*/
 #pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志  0000 0001——>1111 1110 通道0关闭
   count++;
   if(count% == )     //定时1秒到
   {
     LED5 = ~LED5;
   }
   if(count == )      //定时10秒到
   {
     LED6 = ~LED6;
     count = ;
   }
 }
 /*=================端口初始化函数====================*/
 void Init_Port()
 {
   P1SEL &= ~0x18;  //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口
   P1DIR |= 0x18;   //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
   LED5 = ;
   LED6 = ;
 }
 /*===================主函数=========================*/
 void main()
 {
   Init_Port();
   Init_Timer1();
   while();
 }

尽力了，有点小难。。