roll绕Y轴旋转

pitch绕X轴旋转

heading绕Z轴旋转

单位是弧度，可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度

定义一个四元数

osg::Quat q(
roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),
heading,osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));

//设置旋转

manipulator->setRotation(q);

osg四元数设置roll pitch heading角度的更多相关文章

  1. OSG四元数与欧拉角之间的转换

    osg::Quat HPRToQuat(double heading, double pitch, double roll) { osg::Quat q( roll, osg::Vec3d(0.0, ...

  2. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  3. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

  4. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

    Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕 ...

  5. osg如何设置抗锯齿(反走样，反锯齿)

    首先抗锯齿是什么? 举个最简单的例子 你用windows画图软件画一根直线(准确说这个叫做线段),当水平或者垂直的时候,如下图,这是绝对完美的 但是当线段出现倾斜时,就无法做到完美了此时就会出现锯齿 ...

  6. yaw roll pitch matrix

    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

  7. three.js 欧拉角和四元数

    这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法. 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个轴向上 ...

  8. ARDUNIO IMU processing姿态数据可视化

    https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html 关键数据打包 float roll, pitch, heading; Serial.print("O ...

  9. ESP8266 tcp透传AP+STA

    AP 建立WIFI,接受STA连接,串口数据和TCP互传 #include <ESP8266WiFi.h> const char *ssid = "esp8266_666&quo ...

随机推荐

  1. Hadoop 之面试题

    颜色区别: 蓝色:hive,橙色:Hbase.黑色hadoop 请简述hadoop怎样实现二级排序． 你认为用Java,Streaming,pipe 方式开发map/reduce,各有哪些优缺点: 6 ...

  2. 【PHP面向对象(OOP)编程入门教程】18.__call()处理调用错误

    在程序开发中,如果在使用对象调用对象内部方法时候,调用的这个方法不存在那么程序就会出错,然后程序退出不能继续执行.那么可不可以在程序调用对象内部 不存在的方法时,提示我们调用的方法及使用的参数不存在, ...

  3. int (*p)[4] 与 int* p[4]

    碰到一道题: ][] = {,,,,,,,,,,,}; ]; ] = (a+); cout<<*(p+)<<endl; cout<<(*ptr+)[]<< ...

  4. zepto触摸事件解决方法

    移动项目开发过程中,经常需要用到滑动的事件来处理一些效果.通常情况下,我们会通过  touchstart->touchmove->touchend  的过程来定义这个事件.这些事件的触发顺 ...

  5. 基于SSL协议的双向认证 - SSL协议 [1]

    1  概要说明 在互联网通信方式中,目前用的最广泛的是HTTPS配合SSL和数字证书来保证传输和认证安全了. 2  详细介绍 2.1    HTTPS HTTPS全称:Hypertext Transf ...

  6. iOS 开发笔记 -- 各种细枝末节的知识（水滴石穿）

    在此总结整理,遇到的各种的小问题: 1.通过从字典(数组)中取出的NSString的length==0 作为if的判断条件导致的carsh: 由于在字典中通过Key取出值之后直接做了length相关操 ...

  7. 两款基于Jquery的图表插件

    一.EasyPieChart 页面加载时,运行initPieChart()函数,调用easyPieChart()函数,显示出图表. 代码: var initPieChart = function() ...

  8. 剑指Offer 从上往下打印二叉树(dfs)

    题目描述 从上往下打印出二叉树的每个节点,同层节点从左至右打印.   思路: 用一个队列来辅助,先压入根节点,设置一个指针记录队列头位置,判断队头指针有没有孩子,有压入左右孩子,,,操作完一次,队头出 ...

  9. OpenGL官方教程——着色器语言概述

    OpenGL官方教程——着色器语言概述 OpenGL官方教程——着色器语言概述 可编程图形硬件管线(流水线) 可编程顶点处理器 可编程几何处理器 可编程片元处理器 语言 可编程图形硬件管线(流水线) ...

  10. 我的Vim配置(自动补全/树形文件浏览)

    配置文件的下载路径在这里  http://files.cnblogs.com/files/oloroso/vim.configure.xz.gz 这实际上是一个 xz 格式的文件,添加的 gz 文件后 ...