halcon图像处理的基本思路

原图素材，1.jpg

过程图：

结果图：

代码及注意事项：

read_image (Image, 'C:/Users/Jv/Desktop/1.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
dev_display (GrayImage) //显示灰度图
//灰度直方图，进行二值化（必须在灰度化后）
threshold (GrayImage, Regions, , )
dev_display (Regions) //显示二值图
//同颜色是一个区域，所以区域分割
connection (Regions, ConnectedRegions)
dev_display (ConnectedRegions) //显示不同的连通域
//特征直方图，进行特征选取（必须在区域分割后）
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [5601.85,0.7565], [,])
dev_display (SelectedRegions) //在下边结果图处，鼠标右键，清除/显示