机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南

机器人操作系统（ROS）在线学习指南

      在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有Linux相关的课程基础，直接上手ROS较为困难，个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些，而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。

      在课程开设、备课和教学过程中，遇到了非常多的困难和问题，需要自身不断努力克服和改进，这样才能使课程不断完善。本科教育不同于职业教育，课程设计的本身也需要通识性，而非专业技术培训。目前，机器人工程专业在全国而言都属于比较新的本科专业。

       在教材、课程规划等方面，国内并没有太多可借鉴的案例，只能向外求索，不断积累成长。本来以为提供了安装镜像和虚拟机能上新手在非常短的时间内入门ROS，最后发现如果经验积累不够，学习不够系统，遇到问题多茫然，为了进一步优化课程降低学习门槛，只需一台能上网的电脑就能学习ROS，终于发现了实验楼这个平台。

       结合ROS官网、CSDN以及实验楼可以很系统的学习ROS了。课程目前已经公开，基于初级教程配置设计，但为了后期课程开设，配置了比较全面的官网功能包示例，让各位喜爱ROS的小伙伴能够边学边练。镜像已经安装配置好ROS了，可以直接使用。希望多提宝贵意见，会持续不断改进，并逐步增加进阶课程。官方示例的全部源码放在/opt/ros_ws/src/，在网页开启系统后，就可以直接进行ROS学习了。

ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程

课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854

求支持，可以学习入门，也可以温故知新。提建议，帮改进，谢谢各位ROS小伙伴:-) :-) :-) :-)

特别提醒，入门学习并使用ROS需要具备一定的基础，请仔细参考附录提供的学习内容，进行全面系统的学习。

附录：

--系统学习和使用ROS，最好熟练掌握下列基础--

新手入门课程：

包括Linux基础入门，Vim编辑器，数据结构，C语言入门。

具体参考链接：https://www.shiyanlou.com/paths/newhand

当然还包括Git实战教程，GDB简明教程，跟我一起来玩转Makefile等。

具体参考链接：https://www.shiyanlou.com/paths/cpp