DJI Flight Simulator 无人机模拟器 功能介绍与使用说明

0 前言

无人机是当前非常火热的“相机设备”，而大疆又是其中翘楚，功能丰富，可以说是一个将带着云台的智能手机放到了天空中。如果你有自己玩过旋翼无人机航模的话，可能会体会到大疆的另一个优点操作非常十分简单。

但是无论如何，无人机操控还是一个需要大量训练的技能，一次失误就足以毁掉上千块的设备。所以一个相关的模拟器是一个非常好的练习选择。

DJI Flight Simulator 使用 Unreal Engine 游戏引擎开发。

至于为什么写这篇文章。 是由于大疆无人机模拟器的 官方文档 介绍内容不够充分。

所以这里进行一些补充。大都关于一些功能和操作按键的介绍。

1 下载

https://www.dji.com/cn/downloads/products/simulator

至于安装，按步骤来就行。没有什么特殊的配置。

2 功能

功能分为模式与模块，一个模式下面有多种模块

可以使用不同的大疆无人机进行训练，对大疆的不同无人机有详细的介绍。包括摄影系统，智能功能。

2.1 教学模式:

飞行器入门教学指引，从零开始学习飞行器的基础操作。所有模块购买企业标准版解锁。

2.1.1 悬停考核模块:

悬停考核模式提供了一系列虚拟的考试场景，帮助你练习并测试自己的悬停技能。

2.1.2 航线考核模块:

在既定线路下使用姿态档进行视距内飞行，考核对于飞行器的移动控制能力。

2.1.3 慧飞电力巡检考核流程模块:

根据UTC慧飞电力巡检的实操考核流程制定的系列考试场景。

2.1.4 慧飞安防的实操考核流程模块:

根据UTC慧飞安防的实操流程制定的系列考试场景。

2.1.5 DJI内部飞行技能考核流程模块:

DJI内部飞行技能考核流程模块。

2.2 搜索救援模式:

在演习场景中演练搜索救援的全流程，了解并掌握飞行器搜索策略。购买企业标准版解锁

2.3 娱乐模式:体验可玩

2.3.1 公路竞速模块:

沿固定线路进行飞行，飞行器必须依次穿过每个检查点，用时越短评级越高。

2.3.2 隧道穿越模块:

在隧道穿越能量环获取得分，高速穿越可获得额外分数奖励和评价。

2.3.2 收集泡泡模块:

在栈道沿路搜集泡泡，飞行器在越短的时间内收集到足够多泡泡，评级越高。

2.4 自由飞行模式:体验可玩

1. 农田模块:体验全新的田间作业。

2. 训练场模块:在室内场馆自由练习与体验。

3. 城市模块: 在高楼林立的城市中自由穿梭。

4. 海岛模块: 领略美丽的海岛风光。

5. 山地模块:在风和鸟叫声中感受山间美景。企业

6. 森林模块:感受葱郁森林的自然风光。企业

7. 自定义场景模块:在自行搭建的场景里享受自由。

2 使用

由于大疆的某些遥控器的按钮比较少，所以建议遥控器与键盘输入一起操作，体验会更好。

3 键盘遥控器：

W、S: 对应上升，下降

A，D: 对应左旋，右旋

↑，↓：对应前进，后退

←，→：对应左进，右进

J： 切换人物与无人机，仿真模拟会模拟无人机掉电所以要换电池。

F： 切换到人物视角，走到无人机旁按下F即可更换电池。

C：切换无人机的视角模式。

P：暂停模拟(之后可以选择继续，返回菜单等)。

3.1 键盘遥控器起飞 与 降落

1. SD + ↓← ：无人机螺旋桨开始旋转。

2. W： 起飞。

3. D: 大疆的无人机下降速度很慢，一直下降到地面上即可，同时再地面上接着长按 D 2秒后，桨叶自动停止旋转。

4 大疆遥控器操作

使用正常的手机充电线连接电脑即可使用大疆遥控器。

5 总体评价

非常好的模拟器，用户体验版也可以体验非常多的功能。

另外无人机说实话，在生活中还是少见的设备，玩的人不多，所以入门也比较困难。而且具有一定程度的危险性，旋转的桨叶，滞空的高度，存在一定的安全隐患。

Always keep in mind that software and hardware failures happen. Although we design our products to minimize such issues, you should always operate with the understanding that a failure could occur at any point of time and without warning. As such, you should take the appropriate precautions to minimize danger in case of failure.

始终牢记软件和硬件故障时有发生。尽管我们设计我们的产品以尽量减少此类问题，但您在操作时应始终了解故障可能在任何时间点发生且没有警告。因此，您应该采取适当的预防措施，以尽量减少发生故障时的危险。《Ardupilot(著名无人机开源项目) Safty》[2]

因此使用模拟器做一些体验与练习是非常有帮助的。

最后，有兴趣的大家可以体验一下。给大疆点赞。

引用

1. 大疆飞行模拟器官网： https://www.dji.com/cn/simulator/info#specs
2. Ardupilot_Safty: https://ardupilot.org/dev/docs/common-downloads_firmware.html?highlight=ensure