STM32F103ZET6 之 ADC+TIM+DMA+USART 综合实验

1、实验目的

1）使用 TIM1 触发 ADC，ADC 采集的数据通过DMA 传至内存，然后通过串口打印出采集的数据；

2）学会 DMA 传输数据并将数据进行保存；

3）验证ADC 的采样率与实际设置的是否相符。

2、硬件资源

1）指示灯

2）ADC

3）DMA

4）TIM

5）杜邦线

3、软件设计

1. void  Adc_Configuration(void)
2. {
3. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
4. ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;
5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC   | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
10. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

1. /* Enable DMA1 clock */
2. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
3. DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                        /* 复位DMA1寄存器到缺省状态 */
4. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;                   /* 选择ADC1的数据寄存器作为源 */
5. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_Sample.Ch1Buf;                   /* 目标地址 */
6. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                            /* 设置DMA传输方向，外设(ADC)作为源 */
7. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SAMPLE_COUNT;                              /* 设置缓冲区大小 */
8. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;              /* 外设地址不自增 */
9. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                       /* 存储器地址需要自增 */
10. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;   /* 选择外设传输单位：16bit */
11. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;           /* 选择内存传输单位：16bit */
12. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                 /* 无需循环模式   */
13. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                           /* 选择DMA优先级 */
14. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                  /* DMA传输类型，不是内存到内存 */
15. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
16. /* Enable DMA1 channel1 */
17. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
18. /* 配置ADC1  */
19. /* ADCCLK = PCLK2/2 */
20. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);     /* ADCCLK = PCLK2/2 = 36MHz */
21. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
22. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
23. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
24. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                       /* 连续转换静止 */
25. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3;     /* 选择TIM1的CC3做触发 */
26. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                    /* 数据右对齐,高位为0 */
27. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                   /* 1个通道 */
28. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
29. /* ADC1 regular channels configuration */
30. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
31. /* Enable ADC1 external trigger conversion */
32. ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
33. /* 使能 ADC1 */
34. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
35. /* Enable ADC1 DMA */
36. ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
37. /* 使能 ADC1 复位校准寄存器 */
38. ADC_ResetCalibration(ADC1);
39. /* 检测复位校准寄存器 */
40. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
41. /* 开始 ADC1 校准 */
42. ADC_StartCalibration(ADC1);
43. /* 等待校准结束 */
44. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
45. /* 配置采样触发定时器，使用TIM1 CC1 */
46. ADC_SampleRate(ADC_Sample.SampleFreq);    /* 修改采样频率 */
47. }
48. /*
49. * Function Name  : ADC_SampleRate
50. * Description    : 修改ADC的采样频率
51. * Input          : - freq: 采样频率 单位Hz
52. * Output         : None
53. * Return         : None
54. * Attention          : None
55. */
56. void ADC_SampleRate(uint32_t freq)
57. {
58. /* 配置定时器1第3通道CC3作为ADC1的触发源 */
59. uint16_t Period;
60. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
61. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
62. TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
63. /* 采样频率计算公式 : period = 72000000 / freq ; 1200 == 60KHz 采样频率 */
64. Period = 72000000 / freq;
65. /* Enable TIM1 clock */
66. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
67. TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
68. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;
69. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;        /* 计数频率 = 72000 000 / 18 = 4000 000    */
70. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
71. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
72. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
73. /* TIM1 channel1 configuration in PWM mode */
74. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
75. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
76. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period / 2;
77. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
78. TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
79. /* TIM1 counter enable */
80. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
81. /* TIM1 main Output Enable */
82. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
83. }

采样率的确定：

由两部分组成：ADC 转换时间 + 定时器的触发需要的时间

4、验证

验证程序是自己通过 DAC 产生一个正弦波，频率为 10KHz，设置ADC的采样频率为900KHz，通过串口打印出来的数据，可以确定一个周期的点数在90个左右，符合要求。