socket的accept: Invalid argument问题

 void local_sdk_server::wait_remote_client_connect_and_comm()
 {
     /*服务器服务启动，等待客户端的链接的到来*/
     //sockaddr_in client_addr;
     sockaddr client_addr;
     socklen_t len;
     user users;//client
     string operation_key;
     string operation_value;
     ROS_INFO( "Watting connect......................." );
     len = ;
     int accept_fd = accept( listen_fd, &client_addr, &len );
     if( accept_fd <  )
     {
         ROS_ERROR("errno is %s",strerror(errno));//strerror(errno)转换错误码为对应的错误信息
         ROS_ERROR("accept failed accept_fd is %d", accept_fd);
     }
     if( accept_fd >=  )//用户连接成功,返回的新的文件描述符   {  ROS_INFO( "accept_fd: %d", accept_fd );
       ...

问题现象:

server运行在accept函数处等待client的连接,当有client来连接时,accept函数返回值为-1(错误).

问题解决:

为知道是什么原因导致了accept返回失败,添加 ROS_ERROR("errno is %s",strerror(errno));(printf在此处打印不出来),打印出错误原因为Invalid argument(此时可以百度),即accept函数的参数无效,检查发现len只进行了定义socklen_t len,未进行初始化,对其初始化后问题解决.

问题总结:

1.在另外一辆IGV上没有出现上述问题,并不代表程序没有问题,往往是因为系统对未初始化的参数处理不同,所以运行结果可能是成功的.

2.一定要注意对定义的参数进行初始化,否则可能会是意向不到的数,进而影响程序.