lrj 9.4.1 最长上升子序列 LIS

p275

d(i)是以Ai为结尾的最长上升子序列的长度

《算法竞赛入门经典-训练指南》p62 问题6 提供了一种优化到 O(nlogn)的方法。

文本中用g(i)表示d值为i的最小状态编号(数组下标)，满足

g(1) <= g(2) <= g(3) <= ... <= g(n)

可以用反证法：

假设 i < j, g(i) > g(j)

g(j)代表 d(x) = j 的最小 x，对应的LIS的长度为j，最后一个元素是Ax，设这个LIS为LISj

g(i)代表 d(y) = i 的最小 y，对应的LIS的长度为i，最后一个元素是Ay

LISj有j个成员，其中取i个成员（不包括最后一个元素）也是一个LIS，长度为i，这个LIS的最后一个成员的下标 < g(j) < g(i)，而 g(i) 应该是长度为i的LIS的最小下标，所以矛盾，得证 #

代码中实际上是用g(i)表示d值为i的多个LIS中，最后一个元素最小的LIS的最后一个元素的值，也满足

g(1) <= g(2) <= g(3) <= ... <= g(n)

可以用反证法：

假设 i < j, g(i) > g(j)

g(j)代表 d(x) = j 的最小 x，对应的LIS的长度为j，最后一个元素是x，设这个LIS为LISj

g(i)代表 d(y) = i 的最小 y，对应的LIS的长度为i，最后一个元素是y

LISj有j个成员，其中取i个成员（不包括最后一个元素）也是一个LIS，长度为i，这个LIS的最后一个成员的值 = z < g(j) = x < g(i) = y，而 g(i) 应该是长度为i的LIS的末尾元素最小值，所以矛盾，得证 #

    for (int i = ; i <= n; i++) g[i] = INF;

    for (int i = ; i < n; i++) {
        // k是满足 g[k] >= A[i] 的最小下标
        // k' = k - 1 是满足 g[k] < A[i] 的最大（最后一个）下标，A[i] 可以放在g[k-1]对应的长度为k-1的LIS的后面，形成一个新的长度为k的LIS
        // 这个新的LIS的长度为k，最后一个元素是A[i], 所以设置 d[i] = k;
        // 此时g[k] >= A[i], 所以设置 g[k] = A[i];
        int k = lower_bound(g + , g + n + , A[i]) - g; // 在g[1]到g[n]中找
        d[i] = k;
        g[k] = A[i];
    }

数组g[]是排序的

最后的答案是 lower_bound(g + 1, g + 1+ n, INF)，也就是数组g[]中不是INF的最大下标

《挑战程序设计竞赛》p64 也有类似分析

 网上有个例子

假设存在一个序列A[1..9] = 2 1 5 3 6 4 8 9 7，可以看出来它的LIS长度为5。n 下面一步一步试着找出它。 我们定义一个序列g，然后令 i = 1 to 9 逐个考察这个序列。 此外，我们用一个变量Len来记录现在最长算到多少了

首先，把A[1]有序地放到g里，令g[1] = 2，就是说当只有1个数字2的时候，长度为1的LIS的最小末尾是2。这时Len=1

然后，把A[2]有序地放到g里，令g[1] = 1，就是说长度为1的LIS的最小末尾是1，A[1]=2已经没用了，很容易理解吧。这时Len=1

接着，A[3] = 5，A[3]>g[1]，所以令g[1+1]=g[2]=A[3]=5，就是说长度为2的LIS的最小末尾是5，很容易理解吧。这时候g[1..2] = 1, 5，Len＝2

再来，A[4] = 3，它正好加在1,5之间，放在1的位置显然不合适，因为1小于3，长度为1的LIS最小末尾应该是1，这样很容易推知，长度为2的LIS最小末尾是3，于是可以把5淘汰掉，这时候g[1..2] = 1, 3，Len = 2

继续，A[5] = 6，它在3后面，因为g[2] = 3, 而6在3后面，于是很容易可以推知g[3] = 6, 这时g[1..3] = 1, 3, 6，还是很容易理解吧？ Len = 3 了噢。

第6个, A[6] = 4，你看它在3和6之间，于是我们就可以把6替换掉，得到g[3] = 4。g[1..3] = 1, 3, 4， Len继续等于3

第7个, A[7] = 8，它很大，比4大，嗯。于是g[4] = 8。Len变成4了

第8个, A[8] = 9，得到g[5] = 9，嗯。Len继续增大，到5了。

最后一个, A[9] = 7，它在g[3] = 4和g[4] = 8之间，所以我们知道，最新的g[4] =7，g[1..5] = 1, 3, 4, 7, 9，Len = 5。

于是我们知道了LIS的长度为5。

!!!!! 注意。这个1,3,4,7,9不是LIS，它只是存储的对应长度LIS的最小末尾。有了这个末尾，我们就可以一个一个地插入数据。

虽然最后一个A[9] = 7更新进去对于这组数据没有什么意义，但是如果后面再出现两个数字 8 和 9，那么就可以把8更新到A[5], 9更新到A[6]，得出LIS的长度为6。

然后应该发现一件事情了：在g中插入数据是有序的，而且是进行替换而不需要挪动——也就是说，我们可以使用二分查找，将每一个数字的插入时间优化到O(logN)~~~~~于是算法的时间复杂度就降低到了O(NlogN)～！

另一个网上的说明

对于序列S_n，考虑其长度为i的单调子列(1<=i<=m)，这样的子列可能有多个。我们选取这些子列的结尾元素（子列的最后一个元素）的最小值。用L_i表示。易知

L₁<=L₂<=…<=L_m

如果L_i>L_j(i<j)，那么去掉以L_j结尾的递增子序列的最后j-i个元素，得到一个长度为i的子序列，该序列的结尾元素a_k<=L_j<L_i，这与L_i标识了长度为i的递增子序列的最小结尾元素相矛盾，于是证明了上述结论。

现在，我们来寻找S_n对应的L序列，如果我们找到的最大的L_i是L_m，那么m就是最大单调子列的长度。下面的方法可以用来维护L。

从左至右扫描S_n，对于每一个a_i，它可能

(1)    a_i<L₁，那么L₁=a_i

(2)    a_i>=L_m，那么L_m+1=a_i，m=m+1 (其中m是当前见到的最大的L下标)

(3)    L_s<=a_i<L_s+1，那么L_s+1=a_i

 

扫描完成后，我们也就得到了最长递增子序列的长度。从上述方法可知，对于每一个元素，我们需要对L进行查找操作，由于L有序，所以这个操作为logn，于是总的复杂度为O(nlogn)。