affine_trans_pixel 和 affine_trans_point_2d的不同在于所使用的坐标系原点不同，affine_trans_pixel 使用的是像素坐标系， 即原点位于图像的左上角第一个像素，使用row和column来确定像素位置，而affine_trans_point_2d的原点位于左上角第一个像素的中心，使用x和 y来标识坐标位置（实际原点相差（0.5，0.5））。

并且在使用affine_trans_point_2d时如果使用标准图像坐标系，则row坐标必须传递Px，列坐标必须传递Py以保证旋转方向的正确性。

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