mmap直接控制底层【转】

转自：http://blog.csdn.net/xyyangkun/article/details/7830149

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这是在mini6410上测试成功的，在没有驱动的情况下用程序直接控制了led灯test_mmap.c：

1. /* Example how to access the value of the on-board DIP switches on
2. * HiCO.SH7760. You can compile the program with command:
3. *
4. *   sh4-linux-gcc -Wall dip_switch.c -o dip_switch
5. */
6. #include <stdio.h>
7. #include <stdlib.h>
8. #include <assert.h>
9. #include <unistd.h>
10. #include <errno.h>
11. #include <fcntl.h>
12. #include <sys/mman.h>
13. #define MAP_SIZE 4096UL
14. #define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
15. int main(void) {
16. int fd;
17. void *map_base, *virt_addr;
18. /* Physical address of the DIP switch GPIO register on HiCO.SH7760 (See
19. * the HiCO.SH7760 hardware manual
20. *
21. * _NOTE_: the dipswitches also define how the system boots (i.e. the value
22. * is used by the bootloader at startup), so oafter testting, leave the
23. * switches in the same position as they were */
24. off_t target = 0x7F008800;  //GPKCON0 0x7F008800
25. if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) {
26. printf("/dev/mem could not be opened.\n");
27. perror("open");
28. exit(1);
29. } else {
30. printf("/dev/mem opened.\n");
31. }
32. /* Map one page */
33. map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
34. if(map_base == (void *) -1) {
35. printf("Memory map failed.\n");
36. perror("mmap");
37. } else {
38. printf("Memory mapped at address %p.\n", map_base);
39. }
40. virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);
41. /* acess remapped region here */
42. printf("Now try to change the value of the on-board DIP switche\n");
43. *(unsigned int *)virt_addr=0x11110000;//0x1111<<16;//设定为输出状态
44. int ab=*(unsigned int *)virt_addr;
45. //*(unsigned int *)(virt_addr+8)=0xffffffff;
46. printf("ab=%x\n",ab);
47. #if 1
48. while(1){
49. *(volatile unsigned int *)(virt_addr+8)=0x00;   //一定要是virt_addr不能是map_base//置０亮
50. printf("1value is 0x%x\n",*(unsigned int *)(virt_addr+8));
51. printf("2value is 0x%x\n",*(unsigned int *)virt_addr);
52. sleep(1);   //一定要有要不很快，人眼发现不了
53. *(volatile unsigned int *)(virt_addr+8)=0xf0;　　　　　　　　　　　　　　　　　　//置１灭
54. printf("3value is 0x%x\n",*(unsigned int *)(virt_addr+8));
55. printf("4value is 0x%x\n",*(unsigned int *)virt_addr);
56. sleep(1);   //一定要有要不很快，人眼发现不了
57. }
58. #endif
59. /* we'll never get here in this example, but here's how the region is
60. * unmapped. */
61. if(munmap(map_base, MAP_SIZE) == -1) {
62. printf("Memory unmap failed.\n");
63. }
64. close(fd);
65. }

以上程序证明了在linux下用mmap函数可以在没有驱动的情况下也可以直接控制底层。

网上说只能控制gpio设备，我还可以直接控制其它设备，有待验证。