ok6410按键中断编程,linux按键裸机

　　　　　　　　　　　　　　　　　　6410按键中断编程

一、流程分析

外部中断控制寄存器（s3c6410x  359页）

　　

　　

1、EINTxCONy: 外部中断组x的第y个控制器。这个就是设置中断的触发方式。有5种触发方式。

　　

2、EINTxFLTCONy：外部中断组x的第y个滤波功能控制器。S3C6410对于外部中断有滤波功能，这个就是用来设置滤波功能。有延迟滤波，有数字滤波。滤波，可以用来滤掉毛刺信号。在以前51做按键外部中断，按键是有抖动的，就需要一个去抖动的一个东西。但是有了这个滤波的话，直接设定滤波的时间，就可以滤掉这一段时间的毛刺了。就不用再加去抖动的程序了。

　　

3、EINTxMASK：外部中断组x的屏蔽寄存器。用来使能中断的。当要使用某个中断的时候，就需要让这个中断使能，就需要在这个寄存器中的对应位写入0，来打开中断。默认为中断都是屏蔽的。

　　

4、EINTxPEND：外部中断组x的中断挂起寄存器。这个寄存器就是用来保存中断的状态的。当对应的中断产生时，对应的位为1。当中断处理完毕后，需要往对应对写入1进行清除。

1.1设置引脚为中断模式

　　初始化中断源，也就是设置中断源是什么，以及中断的触发方式（高电平，低电平，上边沿，下降沿，双边沿）

　　

　　#define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830

　　void button_init()

　　{

　　　*(GPNCON) = 0xaaa;

　　}

1.2中断控制器

　　初始化中断控制器，也就是使能对应的中断，让中断信号能够传递到CPU。在这里还需要设置中断优先级，中断滤波等与中断的相关设置

　　这两个是中断控制器，分别管理各自的32个中断（6410数据手册410页）

　　

　　为了节约中断，不可能为每个外部管脚都分配一个中断号，所以就会把某几个外部中断给合并成一个中断号。例如，对于外部中断0-3，就合并成了一个中断号，INT_EINT0。当这4个中断有任意一个产生中断时，INT_EINT0会挂起，CPU就会知道产生了外部中断0-3中断，然后去执行中断处理，在中断服务程序中，为了知道具体是哪一个中断，还需要去查询寄存器以知道是哪一个中断产生。

　　

　　S3C6410中断处理有向量模式和非向量方式。因为要与之前的ARM系列兼容，所以保存了非向量方式。

1.3中断触发方式

　　//配置按键中断下降沿出发

　　*(EINT0CON0) = 0x222;

1.4取消中断屏蔽

　　//打开外部中断（取消中断屏蔽）

　　*(EINT0MASK) = 0;

1.5使能中断号

　　//使能外部中断号

　　*(VIC0INTENABLE) = 0x00000003;

1.6编写中断处理入口

　　//将函数地址赋给中断处理程序

　　*(VIC0VECTADDR0) = (int)key1_lsr;

　　*(VIC0VECTADDR1) = (int)key2_lsr;

1.7开启向量中断

　　

1.8打开总中断

　　

1.9编写中断服务函数

　　在中断函数前和中断函数末尾都有使用嵌入汇编。这段代码是固定的。目的是为了保存环境，将r0-r12，lr寄存器的值给压入栈中，然后执行完后，在将这些值返回给r0-r12，pc寄存器。这样r0-r12寄存器的内容就恢复了，同时pc得到返回地址，就返回到中断前的程序地址去了。

　　这里有sub lr,lr,#4。将lr的值减去4。这个原因就要从ARM的流水线说起了。ARM采用流水线，取址，译码，执行。所以pc的值永远是当前执行指令的地址+8.

　　中断跳转的时候，会将pc的值给lr，pc的值为当前执行程序地址+8，lr的值就是pc的值。而返回的地址应该是执行阶段的下一条地址，也就是当前执行程序地址+4，所以直接返回lr的值就不对了，应该返回lr-4的值。

　　

　　中断处理完后，需要将中断挂起位给清零。这里，很简单的将所有中断位都给清零。然后再将中断执行地址给清0。

　　这个寄存器，当执行中断函数的时候，值是中断函数的入口地址。往这个寄存器写入任意的值，就清除这个中断了。所以最后需要将这个寄存器给清0。

　　

　　if((0x01 & GPNDAT) == 0)

　　　　 led_on(1);

　　

　　因为外部中断源INT_EINT0里面包含外部0~3四个外部中断，所以要通过相应I/O口寄存器数据判断是哪个中断被触发。

二、源代码如下：

 /*interrupt registes*/
 #define EXT_INT_0_CON       *((volatile unsigned int *)0x7f008900)
 #define EXT_INT_0_MASK      *((volatile unsigned int *)0x7f008920)
 #define EXT_INT_0_PEND      *((volatile unsigned int *)0x7f008924)     

 #define VIC0INTENABLE       *((volatile unsigned int *)0x71200010)   

 #define EINT0_VECTADDR      *((volatile unsigned int *)0x71200100)
 #define EINT5_VECTADDR      *((volatile unsigned int *)0x71200104) 

 #define VIC0ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0x71200f00)
 #define VIC1ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0x71300f00)

 #define GPNDAT              *((volatile unsigned int *)0x7F008834)
 void key1_handle()
 {
     __asm__( 

     "sub lr, lr, #4\n"
     "stmfd sp!, {r0-r12, lr}\n"
     :
     :
    );
     if((0x01 & GPNDAT) == )
     led_on();
     if((0x02 & GPNDAT) == )
     led_on();
     if((0x04 & GPNDAT) == )
     led_on();
     if((0x08 & GPNDAT) == )
     led_on();
     /* 清除中断 */
     EXT_INT_0_PEND = ~0x0;
     VIC0ADDRESS = ;
     VIC1ADDRESS = ; 

     __asm__(
     "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ \n"
     :
     :
   );

 }

 void key6_handle()
 {
     __asm__( 

     "sub lr, lr, #4\n"
     "stmfd sp!, {r0-r12, lr}\n"
     :
     :
   );
     if((0x10 & GPNDAT) == )
     led_on();
     if((0x20 & GPNDAT) == )
     led_off();
     /* 清除中断 */
     EXT_INT_0_PEND = ~0x0;
     VIC0ADDRESS = ;
     __asm__(
     "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ \n"
     :
     :
   );
 }

 void init_irq()
 {
     EXT_INT_0_CON = 0x222;            /* 配置为下降沿触发 */  

     EXT_INT_0_MASK = ;                   /* 取消屏蔽外部中断 */  

     VIC0INTENABLE = 0x00000003;                     /* 使能外部中断*/  

     EINT0_VECTADDR = (int)key1_handle;           /* 用户按下key时，CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */
     EINT5_VECTADDR = (int)key6_handle;

     __asm__( 

     "mrc p15,0,r0,c1,c0,0\n"
     "orr r0,r0,#(1<<24)\n"
     "mcr p15,0,r0,c1,c0,0\n"

     "mrs r0,cpsr\n"
     "bic r0, r0, #0x80\n"
     "msr cpsr_c, r0\n"
     :
     :
   );
 }

当然还有还有IO初始化设置

 #define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830

 void button_init()
 {
     *(GPNCON) = 0x00000aaa;        //设置按键1到按键6
 }