在图中寻找最短路径-----深度优先算法C++实现

求从图中的任意一点（起点）到另一点（终点）的最短路径，最短距离；

图中有数字的点表示为图中的不同海拔的高地，不能通过；没有数字的点表示海拔为0，为平地可以通过；

这个是典型的求图中两点的最短路径；本例，用深度优先算法来实现；

在每一个点都有四个方向（有的点的有些方向不能通过），所以在每一个点处要处理四种方向的情况；

深度优先算法函数怎么写？

也就是写递归函数。。。但是递归函数肿么写？？？

第一：判断初始态，从起点出发，刚开始步数为0；dfs(start_x, start_y, 0);

第二：从起点出发，要做什么事情？尝试四个方向的走法。

在每个方向上要什么？先判断这个点是否到达边界，再判断这个点是否走过并且是否是高地；如果不是高地也没有走过，则再从该点出发，做和之前的点一样的事情；

dfs(tx, ty, step+1);

第二：判断终止条件，到达终点，判断当前步数；返回；

/*************************************************************************
	> File Name: search_min_step.cpp
	> Author:
	> Mail:
	> Created Time: 2015年11月13日 星期五 21时49分41秒
 ************************************************************************/

#include<iostream>

using namespace std;

const int MAX_X = 50;
const int MAX_Y = 50;
int min_step = 10000;
int my_x, my_y;
int map[MAX_X][MAX_Y];
int book[MAX_X][MAX_Y];
int start_x, start_y;
int dest_x, dest_y;

void dfs(int x, int y, int step)
{
    /*up, right, down, left*/
    int next[4][2] = {{0, -1}, {1, 0}, {0, 1}, {-1, 0}};
    int tx, ty;

    if (x == dest_x && y == dest_y){
        if (step < min_step)
            min_step = step;
        return;
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++){
        tx = x + next[i][0];
        ty = y + next[i][1];
        if (tx > my_x || ty > my_y || tx < 0 || ty < 0)
            continue;

        if (map[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0){
            book[tx][ty] = 1;
            dfs(tx, ty, step+1);
            book[tx][ty] = 0;
        }
    }

}
void input_map_info()
{
    cout << "input the max x:";
    cin >> my_x;
    cout << "input the max y:";
    cin >> my_y;

    cout << "input the map information:\n";
    for (int i = 1; i <= my_x; i++){
        for (int j = 1; j <= my_y; j++){
            cin >> map[i][j];
        }
    }
}

int main()
{
    input_map_info();

    cout << "input the source location:";
    cin >> start_x >> start_y;
    cout << "input the destat location:";
    cin >> dest_x >> dest_y;

    book[start_x][start_y] = 1;
    dfs(start_x, start_y, 0);

    cout << "min_step = " << min_step << endl;

    return 0;
}