https://blog.csdn.net/baidu_31437863/article/details/82178708

STM32(五) Modbus

https://blog.csdn.net/WHL_YSU/article/details/87864362

基于STM32实现 Modbus协议调试笔记 --利用485通信实现单个字符的接收与发送

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599873-1-1.html

[分享] 标准的modbus通信协议模板(适合新手)

注:      本程序适合新手入门,第一个程序写了如何实现串口的收发多个字节程序
                                         第二个程序写了如何利用主程序循环来监控数据接收
                                         第三个程序写了如何利用定时器来监控数据是否发送和接收完毕
                                         第四个程序写了RS485如何通信通信
                                         第五个程序写了modbus协议。。。。。。。。。。
                                         通过上位机发送一串字节后并在显示屏上显示所发送的数据,大概就是这个功能
                                          芯片是STM32F103VET的,编译器是IAR6.1的。需要的就带走吧!
<ignore_js_op>

1.usart.zip

799.08 KB, 下载次数: 1500, 下载积分: ST金币 -1

<ignore_js_op>

2.usart主程序循环监控.zip

826.95 KB, 下载次数: 1220, 下载积分: ST金币 -1

<ignore_js_op>

3.usart定时器监控.zip

812.14 KB, 下载次数: 1135, 下载积分: ST金币 -1

<ignore_js_op>

4.RS485.zip

816.13 KB, 下载次数: 1567, 下载积分: ST金币 -1

对需要的朋友很有用 modbus在工业现场的底层通信 应用非常广泛. 传个资料 ,版权归网络所有
<ignore_js_op>

MODBUS协议中文版(高清版).pdf

这是班的原理图
<ignore_js_op>

5.modbus协议.zip

3.23 MB, 下载次数: 6040, 下载积分: ST金币 -1

<ignore_js_op>

LY-STM32.pdf

147.16 KB, 下载次数: 835, 下载积分: ST金币 -1

http://www.51hei.com/bbs/dpj-137780-1.html

Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。modbus协议简单解析如下:
1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理,如上面报文:
    01             06            00 01           00 17          98 04 
  从机地址        功能号          数据地址          数据         CRC校验

假如本机地址是 1 ,那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是:
            HoldDataReg[1]  =  0x0017;
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作,实现了通讯。

2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作,则报文是:
    01             03            00 01           00 01          D5 CA 
从机地址        功能号          数据地址      读取数据个数       CRC校验
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是:返回信息给主机,返回的信息也是有格式的:
返回内容:  
    01         03            02             0017          F8 4A
  从机地址   功能号     数据字节个数    两个字节数据    CRC校验
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作,实现了通讯。

上传的程序是根据手把手教你51单片机的例程修改而来,能实现读/写操作(03,06码),成功通过modbus调试精灵测试,读写通讯正常!
由于刚接触modbus通讯协议,之前一直出现通讯超时的问题,找了网上很多资料,都不得其解,所以把程序拿出来和大家分享。希望和大家相互学习、共同进步!
<ignore_js_op>

所有资料51hei提供下载:
<ignore_js_op> 29. RS485通信实验.rar (273.59 KB, 下载次数: 864)

http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2017100934976.html

在STM32上移植FreeModbus RTU的一点经验总结

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