最近做项目需要用到PID算法，这个本来是我的专业（控制理论与控制工程），可是我好像是把这个东西全部还给老师了。

没办法，只好抽时间来学习了。

先占个座，后续将持续更新！

PID算法学习记录的更多相关文章

  1. 某科学的PID算法学习笔记

    最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...

  2. Manacher回文串算法学习记录

    FROM:  http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...

  3. 算法学习记录-排序——插入排序（Insertion Sort）

    插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...

  4. 算法学习记录-排序——冒泡排序（Bubble Sort）

    冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...

  5. 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法

    在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...

  6. 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法

    之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...

  7. 算法学习记录-图(DFS BFS)

    图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...

  8. 算法学习记录-查找——平衡二叉树（AVL）

    排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...

  9. 算法学习记录-图——应用之关键路径（Critical Path）

    之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...

随机推荐

  1. Binary Tree Zigzag Level Order Traversal [LeetCode]

    Given a binary tree, return the zigzag level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to ...

  2. qt 设置

    右击不同类型的文件,点属性,可以选择处理文件的工具,比如自动生成uic qrc右击工程属性,然后可以转换成QT工程翻译文件如果只读的话,可以右击换一个编辑器打开 如果翻译文件只读的话,必须直接使用字符 ...

  3. C#验证码的生成

    HTML <ul> <li>验证码:</li> <li> <img src="/Login/GetValidateCode?ID=1&q ...

  4. Input钱币规范化

    要求限制input的输入内容,只有输入0-9的数字,backspace,delete,小数点,还有左右移动有效,reFormat函数用于input得到光标时将带逗号的金钱格式转化为没有逗号的字符串,a ...

  5. spring+mybatis+springmvc的配置

    1.web.xml的配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version=&qu ...

  6. Chome v42 支持Java

    从ver42开始,Chrome默认禁用了NPAPI.可以去chrome://flags/#enable-npapi开启,但是google很有可能在9月从代码中彻底移除NPAPIFirefox也有这个意 ...

  7. JS 跳转页面 在新的选项卡打开

    function going(url) { var a = $("<a href='" + url + "' target='_blank'>Apple< ...

  8. 对jQuery ajax三级级联的简单研究

    最近写程序的时候经常遇到使用ajax获取数据的问题,刚好昨天遇到ajax写三级级联问题,自己写了一个简单的级联.对于服务端获取数据的就不多写了,客户端的ajax发送请求我在这里详细说一下,因为我也没专 ...

  9. Python 五个常用模块资料 os sys time re built-in

    1.os模块   os模块包装了不同操作系统的通用接口,使用户在不同操作系统下,可以使用相同的函数接口,返回相同结构的结果.   os.name:返回当前操作系统名称('posix', 'nt', ' ...

  10. 解决远程连接mysql错误1130代码的方法

    命令行登陆 mysql -uroot -p 输入密码后登陆 use mysql;   select host,user from user ;     grant allon *.*to root i ...