最近做项目需要用到PID算法，这个本来是我的专业（控制理论与控制工程），可是我好像是把这个东西全部还给老师了。

没办法，只好抽时间来学习了。

先占个座，后续将持续更新！

PID算法学习记录的更多相关文章

  1. 某科学的PID算法学习笔记

    最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...

  2. Manacher回文串算法学习记录

    FROM:  http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...

  3. 算法学习记录-排序——插入排序（Insertion Sort）

    插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...

  4. 算法学习记录-排序——冒泡排序（Bubble Sort）

    冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...

  5. 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法

    在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...

  6. 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法

    之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...

  7. 算法学习记录-图(DFS BFS)

    图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...

  8. 算法学习记录-查找——平衡二叉树（AVL）

    排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...

  9. 算法学习记录-图——应用之关键路径（Critical Path）

    之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...

随机推荐

  1. Ubuntu搭建svn服务器

    一,安装必须的软件包. sudo apt-getinstall subversion 二,基本的SVN服务器配置        1,新建一个目录用于存储SVN所有文件                # ...

  2. F:ungeon Master

    总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述You are trapped in a 3D dungeon and need to find the quickest way out! ...

  3. Python【8】-分析json文件

    一.本节用到的基础知识 1.逐行读取文件 for line in open('E:\Demo\python\json.txt'): print line 2.解析json字符串 Python中有一些内 ...

  4. guava学习--ComparisonChain

    转载:https://my.oschina.net/realfighter/blog/349824 在日常的工作中,我们经常需要对两个对象进行比较,以找出其中的异同, Java中提供了compare/ ...

  5. Swift 03.Dictionary

    字典 key它必须是可哈希的,也就是说,它必须能够提供一个方式让自己被唯一表示出来.Swift的所有基础类型(例如String.Int.Double和Bool)默认都是可哈希的,这些类型都能够用作字典 ...

  6. 项目实际部署记录（ubuntu）

    服务器为Ubuntu系统 安装JDK版本:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 安装tomcat版本:apache-tomcat-7.0.69.tar.gz 数据库oracle ,已导出 ...

  7. maven pom.xml

    什么是pom?    pom作为项目对象模型.通过xml表示maven项目,使用pom.xml来实现.主要描述了项目:包括配置文件:开发者需要遵循的规则,缺陷管理系统,组织和licenses,项目的u ...

  8. python类型转换、数值操作

    类型转换 代码  1 函数                      描述  2 int(x [,base ])         将x转换为一个整数  3 long(x [,base ])       ...

  9. MySQL主主复制

    MySQL5. 主主复制 环境如下: CentOS6.4_64 MySQL5. master1:192.168.10.11 master2:192.168.10.12 1.1 配置 master1 a ...

  10. （原创）如何使用selenium 驱动chrome浏览器并且打开方式为手机模式-转载请注明出处

    随着移动设备使用率的不断增加,移动页面的测试也变得越来越重要. 对于互联网公司M站的测试,如果不通过专用的appium等移动端测试工具是否还有方便快捷的办法呢?答案当然是有啊. 使用chrome dr ...