以前自己在学习三维程序开发时并没有在意3D数学在程序中的重要作用，但在实际工作中逐渐发现：自己忽视了3D数学的作用，我们实际开发工作总要求模型准确的变换，而不是强调渲染有多炫，那是游戏，如果是仿真程序的话，精准是第一位的，其次才是炫。推荐大家看《3D数学基础：图形与游戏开发.pdf》，注意细节。开发人员应用数学解决实际问题，大方面我们都知道，例如球坐标系是什么，笛卡尔坐标系是什么样的，矩阵怎么做三种变换的，为什么用欧拉角，为什么用四元数，为什么用齐次方阵，为什么求逆，为什么转置，为什么先转置再乘以单位向量（X、Y或Z）。可细节不见得每个人都明白，可正是纠结这些细节才浪费了我们大量的开发时间。计算机属于离散数学，但大学学过的离散数学却几乎没有用到，主要还是高中数学。

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