Laya 踩坑日记 ---A* 导航寻路

要做寻路，然后看了看laya 官方的例子，感觉看的一脸懵逼，早了半天的api 也没找到在哪有寻路的，最后一看代码，原来是用的github上的A星方案  https://github.com/bgrins/javascript-astar

这就尴尬了，，然后研究了一下，果然还是要unity支持，导出烘焙过的地图信息，在网上找了一些方案，然后自己也做了一下修改和调整，现在给大家发出来，（当做参考用 。。。）

需要unity 插件 A*   （AstarPathfindingProject  ）

然后配置好地图，然后烘焙

然后 通过AstartExpLayaTool  /exp json   导出地图的json信息 （json信息 已自动复制到 剪切板中了）

在通过laya 去调用

Laya 这边 将json 信息给存起来然后调用

通过github 把 astar.js 给下载下来，然后放到项目的libs下，编写  .d.ts  辅助文件

declare class astar {
      /**
         * Perform an A* Search on a graph given a start and end node.
         * @param {Graph} graph
         * @param {GridNode} start
         * @param {GridNode} end
         * @param {Object} [options]
         * @param {bool} [options.closest] Specifies whether to return the
                     path to the closest node if the target is unreachable.
        * @param {Function} [options.heuristic] Heuristic function (see
        *          astar.heuristics).
        */
    static search(graph, start, end, options?);
    cleanNode(node);
}

declare class Graph {
    /**
     * A graph memory structure
     * @param {Array} gridIn 2D array of input weights
     * @param {Object} [options]
     * @param {bool} [options.diagonal] Specifies whether diagonal moves are allowed
     */
    constructor(gridIn, options?)
    grid: any;

}

declare class GridNode {
    x;
    y;
    weight;
    constructor(x?, y?, weight?)
}

然后编写自己寻路代码就行了

备注：此方案当前性能偏低，将坐标对应矩阵部分有问题，但作为一个参考还是可以的

laya地址  https://gitee.com/eryuefeng/laya-astar-pathfinding