出处： http://wiki.ros.org/pcl/Overview

1.数据类型

1.1 ROS中point cloud数据类型

sensor mesgs::PointCloud

sensor mesgs::PointCloud2

pcl::pointcloud<T>

1.2 根据pointcloud数据，判断点的类型

1.2 常见的pointcloud2域名

2. 点云数据之间的转换（update）

<pcl/conversion.h> instead of <pcl/ros/conversion.h>

fromPCLPointCloud2

PCL中point cloud的数据类型的更多相关文章

  1. PCL中的OpenNI点云获取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)

    从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动 ...

  2. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

    (小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl  ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来 ...

  3. kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现（转载）

    该文转自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现   (小技巧记录:博客园编辑的网页界 ...

  4. PCL中使用FLANN库（1）

    FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库.不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

  5. PCL中分割方法的介绍（3）

    (3)上两篇介绍了关于欧几里德分割,条件分割,最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法,这一篇是关于区域生成的分割法, 区 域生长的基本 思想是: 将具有相似性的像素集合起来构成区域.首先 ...

  6. PCL中分割方法的介绍（2）

    (2)关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离,当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法,我称之为条件欧几里德聚类法,(是我的个人理解),这个条件的设置是可以由我们自定义的, ...

  7. PCL中分割_欧式分割（1）

    基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的.由于点云数据提供了更高维度的数据,故有很多信息可以提取获得.欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准,而区域生长算法则利用了 ...

  8. PCL中IO模块和类的介绍

    I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类   pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pc ...

  9. PCL中可用的PointT类型

    PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足 ...

随机推荐

  1. python学习笔记六 面向对象相关下(基础篇)

    面向对象基本知识: 面向对象是一种编程方式,此编程方式的实现是基于对 类 和 对象 的使用 类 是一个模板,模板中包装了多个“函数”供使用(可以将多函数中公用的变量封装到对象中) 对象,根据模板创建的 ...

  2. CSS3的chapter4

    段落样式: 行高——line-height p { line-height:25px | 150% | normal;} 段落缩进——text-indent p { text-indent:2em;} ...

  3. LuaStudio 9.27 去10分钟退出暗桩板

    http://bbs.pediy.com/showthread.php?p=1428203#post1428203

  4. Django migrations 重命名

    1:如果migrations文件中想要重命名文件,重命名后有一次修改models文件,再次执行python makegirations ******,再次执行migrate的时候发现报错了,在我往后的 ...

  5. python 中date datetime time 与str的互转

    以下全部引入 form datetime import datetime, timedelta import time 一.time 转str 二.datetime 转 str str_date = ...

  6. servlet学习笔记_1

    一.动态页面和静态页面 动态页面&静态页面:如果浏览器在不同时刻不同条件下访问web服务器的某个页面,浏览器所获得的页面内容会发生变化,那么这种页面称之为动态页面.动态页面和静态页面的区别在于 ...

  7. [SoapUI] Post请求Body里面限制特殊字符（&、%），Groovy脚本里特殊字符需要添加“\”转义（$）。

    SoapUI的Post请求,在body里面不能包含(&.%),如果含有这些特殊字符,请求会报错:在添加的Groovy脚本里有些特殊字符需要使用“\”转义($),不然也会报错.

  8. spark1.5 scala.collection.mutable.WrappedArray$ofRef cannot be cast to ...解决办法

    下面是我在spark user list的求助贴,很快就得到了正确回答,有遇到问题的同学解决不了也可以去上面提问. I can use it under spark1.4.1,but error on ...

  9. selenium eclipse环境搭建

    1.python 3.5下载及安装 2.setuptools 与pip 下载地址是:http://pypi.Python.org/pypi/setuptools http://pypi.Python. ...

  10. Mybatis 开启事务@Transactional