STM32的优先级的理解及其使用
1 组只代表主优先级和副优先级数量的配比,组之间没有优先级的概念。
2 不同的主优先级中断之间,高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断,即可以形成中断嵌套。
3 主优先级相同的中断,高副优先级中断不能打断低副优先级中断,即不能形成中断嵌套。只能在两者都未响应的情况下,高副优先级的中断先响应,但如果低副优先级中断已经响应,高副优先级中断不能再打断低副优先级中断。
之前做实验时,实验时遇到了一个很严重的问题,就是停止模式无法唤醒。
实验内容主要是:用一个外部中断的响应,使得程序进入停机模式。然后再通过其他一个外部中断将单片机唤醒。
用于进入停止模式的中断和用于产生唤醒的中断,后者要抢占优先级一定要高,否则无法唤醒。
实验结果:由于进入停止模式后,调节器以低功耗模式提供1.8V电源未断开,寄存器的内容还是保持的,所以程序还处在中断里面。但另一个中断来唤醒时,由于抢占的优先级不够高,无法抢占原来的中断,故无法唤醒。所以只有用来唤醒的中断抢占优先级高,才可以唤醒!!
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