许久没有更新TDOA了，近期断断续续编写学习，开始测试TDOA数据。记录如下

1 测试场地，如下所示，4个基站摆放位置是一个正方形，变成为1.6m，被测试标签放置正中心。

2 获得原始数据

test_string0="&&&:0001:76$A42CF6F86B:E91C493000$A4EB64C8C1:E9DAB73000$T:EE:0005$A48C2DE08E$15"

test_string1="&&&:0002:76$06D0D85EA1:E91C493000$078F462E59:E9DAB73000$T:EE:0005$07300F468E$68"

test_string2="&&&:0003:76$D7AA5C32B1:E91C493000$D868CA1458:E9DAB73000$T:EE:0005$D809932360$1D"

test_string3="&&&:0004:76$8A48E78E1B:E91C493000$8B07556D87:E9DAB73000$T:EE:0005$8AA81E7DE1$16"

将原始数据通过python 进行处理，处理结果如下

实际时钟:

基站1 : 1002799378182

基站2 : 1002799378207

基站3 : 1002799378154

基站4 : 1002799378206

实际时钟差:

基站2-基站1 : 25

基站3-基站1 : -28

基站4-基站1 : 24

实际距离差:

基站2-基站1 : 0.117294

基站3-基站1 : -0.131369

基站4-基站1 : 0.112602

　时钟误差从-28 到25，+-大约40ps，从数据结果直观上可以看出，标签应该在正方形中心位置。

使用chan2 计算坐标。matlab 计算如下

za =

    0.7966

    0.7969

   -0.0127

X =

    0.1528

    0.1255

　解算结果明显偏离真实结果。 进一步学习chan2 解算算法原理中...

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