最近再写一段程序的时候,要访问Mat中的元素。在定义Mat型数据的时候,用

Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0)

对其进行初始化后,用at进行访问时报内存错误。

     Mat ObjectPoints(,,CV_32FC1);
Mat ImgPoints(,,CV_32FC1);
Mat CameraMatrix(,,CV_32FC1);
CvMat *intrinsic_matrix;
CvMat *ObjPoint;
CvMat *ImgPoint;
CvMat rotation_vector;
CvMat translation_vector; int j,k,n;
n = ;
for( j = ; j < ; j++ )
{
for( k = ; k < ; k++ )
{int m=*j+k;
objectPoints[n++] = cv::Point3f(j*, k*, );
ObjectPoints.at<float>(m,)=objectPoints[n++].x;
ObjectPoints.at<float>(m,)=objectPoints[n++].y;
ObjectPoints.at<float>(m,)=objectPoints[n++].z;
}
}

在网上搜了下CV_32FC1,表示32位即float型数据,但是我却对其赋了初值0(int 数据)。改为

 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0.0);
 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0.0f);

即可消除错误,错误虽然小,可也耽误了不少时间,以后编程时要更加注意程序的规范性。

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