通过VNC 在VNC窗口上出入

roscore  得到下面错误信息

-----------------------------------------------------------

process[rosout-1]: started with pid [3751]
started core service [/rosout]
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid
[rosout-1]
process has died [pid 3751, exit code -6, cmd
/opt/ros/jade/lib/rosout/rosout __name:=rosout
__log:=/home/odroid/.ros/log/9cdba11a-3419-11e1-a50e-36e66a0e97b1/rosout-1.log].
log file: /home/odroid/.ros/log/9cdba11a-3419-11e1-a50e-36e66a0e97b1/rosout-1*.log

解决方法：

export LC_ALL="C"

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