hdu 1728 bfs **

简单bfs，记录好状态即可

 #include<cstdio>
 #include<iostream>
 #include<algorithm>
 #include<cstring>
 #include<cmath>
 #include<queue>
 #include<map>
 using namespace std;
 #define MOD 1000000007
 const int INF=0x3f3f3f3f;
 const double eps=1e-;
 typedef long long ll;
 #define cl(a) memset(a,0,sizeof(a))
 #define ts printf("*****\n");
 const int MAXN=;
 int n,m,tt,k;
 int dir[][]={,,-,,,,,-};
 char s[MAXN][MAXN];
 struct Node
 {
     int x,y;
     int st;
     int t;
 }node[MAXN],st,ed;
 bool vis[MAXN][MAXN][][];
 bool bfs()
 {
     queue<Node> q;
     cl(vis);
     Node now,next;
     st.t=;
     st.st=;
     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=;
     q.push(st);
     st.st=;
     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=;
     q.push(st);
     st.st=;
     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=;
     q.push(st);
     st.st=;
     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=;
     q.push(st);
     while(!q.empty())
     {
         now=q.front();
         q.pop();
         if(now.x==ed.x&&now.y==ed.y)
         {
             return ;
         }
         for(int i=;i<;i++)
         {
             next.x=now.x+dir[i][];
             next.y=now.y+dir[i][];
             next.t=now.t;
             next.st=i;
             if(i!=now.st)   next.t+=,next.st=i;
             if(next.x>=&&next.x<n&&next.y>=&&next.y<m&&!vis[next.x][next.y][i][next.t]&&s[next.x][next.y]!='*'&&next.t<=k)
             {
                 if(now.st==i)
                 {
                     q.push(next);
                     vis[next.x][next.y][i][next.t]=;
                 }
                 else
                 {
                     q.push(next);
                     vis[next.x][next.y][i][next.t]=;
                 }
             }
         }
     }
     return ;
 }
 int main()
 {
     int i,j;
     #ifndef ONLINE_JUDGE
     freopen("1.in","r",stdin);
     #endif
     scanf("%d",&tt);
     while(tt--)
     {
         scanf("%d%d",&n,&m);
         for(i=;i<n;i++)
         {
             scanf("%s",&s[i]);
         }
         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&st.y,&st.x,&ed.y,&ed.x);
         st.x-=;
         st.y-=;
         ed.x-=;
         ed.y-=;
         if(bfs())
         {
             printf("yes\n");
         }
         else    printf("no\n");
     }
 }